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技术驱动下，线控底盘千亿蓝海正在形成目前来看，线控油门和线控换挡已经成为主流燃油车和新能源汽车的普遍配置。线控悬架则由于成本较高在中高车型上有所应用，整体渗透率较低。而线控制动和线控转向在技术上尚未成熟，搭载率较低。根据民生证券分析的交强险数据，以IBS为解决方案的线控制动目前整体渗透率接近1.5%，而以空气悬架为解决方案的线控悬架在今年4月的渗透率为0.75%。不过，从数据来看，空气悬架搭载率正在不断上升。在2021年1月，空气悬架渗透率在0.3%左右，一年多以来这一数字已经提升了一倍以上。而从价格带上看，空气悬架渗透率主要由50万以上车型贡献。但是，从趋势上看，随着造车新势力们大力推动，空气悬架配置正在向30-50万元车型加速渗透。线控制动技术同样如此。随着新能源汽车市场爆发，国内车企对线控制动的热情迅速提升，但市场主流方案以博世i-Booster电传制动技术为主。目前，国产车型线控制动IBS搭载率已经超过3%，其中广汽乘用车线控制动搭载率在今年3月和4月迅速提升。底盘系统快速响应、执行是智能驾驶级别提升的前提条件， 布局线控底盘有助于车企提升智驾能力。广东线控底盘上海哪家好

汽车电动化将催生智能化需求；与此同时，智能化的相关扶持政策陆续落地。各国都积极营造自动驾驶的政策法规环境，在保证自动驾驶系统合法性的 同时，也将促进自动驾驶产业的发展。近年来，各国颁布的一系列自动驾 驶规范政策和测试许可，持续助力自动驾驶产业的健康发展。 2021/12 德国联邦交通管理局（KBA）批准了奔驰 L3 级自动驾驶系统；奔驰成 为全球获得法规 UN-R157 认证的车企，奔驰预计首批搭载该系统 的梅赛德斯-奔驰 S 级轿车将于 1H22E 交付，并计划在美国和中国推出 L3 级脱 手驾驶。我们判断，此次 L3 级自动驾驶的突破性进展或将成为催化剂，驱动 高级别自动驾驶的加速推进，预计在 2023E-2024E 高阶自动驾驶或将大量落 地；其中，与高阶自动驾驶相关的全新平台架构/硬件配置或将提前预埋，带来 成长性机会。上海量大线控底盘公司线控换挡取消了传统的换挡操纵机构与变速箱之间连接的拉索或推杆。

作为传统汽车底盘智能化产物，线控底盘同样包括线控转向、线控驱动、线控换挡、线控制动、线控悬挂五大系统。 其中，制动系统由制动器和制动动力系统组成，线控制动系统事关自动驾驶的底盘安全和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能，才能为驾乘人员提供较好保障。因此制动系统直接关系到了自动驾驶汽车的安全性能，线控制动是线控底盘技术中难度高，但也关键的技术。 突破 在制动系统方面，济驭科技通过对制动系统的软件自研开发，实现了不加装制动系统（ABS）的弱防抱死功能。因此，在实现相同功能的情况下，济驭线控底盘经过技术优化，减少零部件使用，降低了产品的整体成本。同时，产品具备自我保护功能，可有效应对雨天、雪天等复杂天气下造成的路面打滑等问题。 包括驻车制动系统方面，济驭用集成式电子卡钳制动代替市面中多数产品采用的电机抱闸制动方式。如此替换后，所带来的好处分别是使用寿命更长、产品更稳定、可反馈驻车制动的状态、可以实现特殊工况下备份制动功能。

EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统，它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接，但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统，是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接，这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。 EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板，四套（两两互为冗余）EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元（ECU，互为冗余）及两套供电系统等组成，部件之间通过 CAN 总线或其他时间敏感型网络通信。消费者对安全、舒适和个性化需求升级，线控底盘可实现更高效的响应速度和 更舒适的消费者体验。

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 ——  用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。能源发展和智能驾驶升级将驱动线控制动渗透率加速提升！上海价格低线控底盘

底盘系统在线控技术加持下，未来根据EE架构将进一步发展实现集中域控制。广东线控底盘上海哪家好

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放 的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的特点为 ECU/电机等电子零部 件所占比例的提升（vs. 机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在 电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在 智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价 值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要 求。广东线控底盘上海哪家好

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