上海通用线控底盘公司

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 ——  用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。线控转向适应更高级别自动驾驶要求，渗透率有望持续受益。上海通用线控底盘公司

且随着汽车速度越来越快，这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式，对驾驶员的要求太高，制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此，汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式，有真空助力，有液压助力，有电动助力，并发展成为常见的机械液压制动、电动助力转向等。 但是天有不测风云，电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命，顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力，现在好兄弟倒下了，自己还得生存，回去理个发，重头再来了。性能好的线控底盘性能好消费者对安全、舒适和个性化需求升级，线控底盘可实现更高效的响应速度和 更舒适的消费者体验。

坚守 在进行技术突破的同时，更要将重点放在对线控零部件技术的把控上面。罗永昌认为：“入局线控底盘赛道，传统底盘技术实力必不可少。线控底盘终对于无人驾驶车辆而言就是根据驾驶意图执行：快速、可靠地响应无人驾驶算法需求指令。” 据罗永昌介绍，济驭的产品优势来源于强大的技术团队和产品落地适配打磨，团队大多来自新能源乘用车领域，如上汽大众、沃尔沃、德尔福等企业，其中不乏在线控底盘关键技术和零部件领域深耕多年的技术**。 目前济驭的研发重点主要集中在车规级线控零部件软件开发、底盘/整车应用层软件开发、底盘电控系统软硬件集成开发以及底盘机械系统设计与集成方面。

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。高阶自动驾驶标配，线控底盘走到“上行时刻”。

网联化即智能网联，通过V2X（车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路）技术，将多变的道路信息传递给已经实现单车智能的自动驾驶汽车上，让自动驾驶汽车在执行出行任务时，可以被提前告知交通状况，在出现紧急状况时，可以提前做出反应，使出行过程变得更加安全和高效。 网联化发展并不可能一蹴而就，需要循序渐进加以实现，主要分为3个阶段，第1阶段是信息交互协同阶段，可以实现车辆与道路的信息交互与共享，实现诸如碰撞预警、道路危险提示等功能，第2阶段就是协同感知阶段，在第1阶段的基础上，实现车辆与道路设施实现感知定位，第3阶段就是协同决策阶段，在协同感知定位的基础上实现对车辆的行驶决策与控制，从而实现全自动驾驶的可能。智能网联的实现可以让车辆在行驶过程中提前做好道路信息的搜集，从而对驾驶行为进行预判。自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快，也需要零部件企业响应速度更快。浙江稳定的线控底盘性能好

国内线控制动供应商有望实现弯道超车。上海通用线控底盘公司

交通运输和信息化的建设，是21世纪现代化交通运输体系的发展趋势。交通市场分析，交通运输智能化、信息化的普遍应用对实现基础建设由单一化向集约化交通发展的转变，也是解决现代交通难题的关键。我国交通运输要实现信息化、网络化、智能化才能实现跨越式发展，才能缓和资源和环境的压力，更是实现交通运输现代化发展的关键。建设交通强国，要深刻把握新时代线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘发展主要矛盾转化的新特征，深刻把握新时代建设交通强国的战略目标，深刻把握新时代建设大家满意交通的发展目的，深刻把握新时代线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘治理体系和治理能力现代化的努力方向。聚焦我国线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘市场竞争格局，与我国线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘市场发展历程变化相对应。在起步和培育阶段，我国线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘行业的主体为系统集成商，背靠相关部门支持发展;到了基础和提升阶段。上海通用线控底盘公司

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