江苏线控底盘通用

底盘生意，“闭门造车”行不通 据新战略低速无人驾驶全媒体记者了解，不同场景对线控底盘的需求差异主要体现在载重、底盘尺寸、电能储能需求不同等几方面，因此底盘的机械结构框架会有较大差异，直观来说，底盘的长宽高就会导致底盘的前后悬架结构形式的设计不同，零部件选型不同，悬架上的弹簧、减震器等都会有不同的适配。 同时，场景对底盘机械结构的强度和刚度要求也会不一样，都是需要企业进行考虑和校核的。上述是针对机械结构来说，另外也会涉及包括电池、电机、电机控制器、线控制动、线控转向等线控部件的差异。 对此罗永昌认为：“好的产品不仅需要在技术上取得突破，更需要契合场景打磨，基于应用需求开发产品功能。因此，济驭科技格外注重产品在场景端的打磨和应用。” 目前公司已经推出了多款不同载重，应用于不同落地场景的线控底盘：针对无人零售、无人快递场景等济驭科技有500kg载重的底盘；其他场景的载重从2.5吨到4.5吨的载重都有相应的产品推出。车企具备降成本、缩短开发周期和布局智能驾驶的内在驱动力， 加速布局线控底盘领域。江苏线控底盘通用

高阶自动驾驶作为更强的市场需求，有着很大的牵引作用，将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动（EHB/EMB）和线控转向（SBW）。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发，要做到如此的话，就必须要去“机械化”，从而采用线控技术，才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS，并未完全去除机械连接，转向信号还是来自于驾驶员的操作，无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接，转向信号来源于算法，更符合自动驾驶的发展方向，但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后，由于采用传感器收集汽车的各项参数，控制的精度大提升。简而言之，软件的算法比人类的大脑计算更快，从而做出更快的反应，这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说，智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。上海性能好的线控底盘是什么第一阶段：在新能源和智能化的推动下，制动系统向线控制动进阶。

我们判断，1）汽车电动化/智能化的持续推进，将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升；2）电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值，市场规模有望快速增长；3）线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看，我们认为，1）线控底盘系统相比于动力电池，整车BOM成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求，预计车企或仍以外部采购为主；2）汽车底盘系统涉及驾驶安全，具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征，或呈现头部零部件供应商集中化效应；3）相比于国际零部件巨头，国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的比较大特点为ECU/电机等电子零部件所占比例的提升（vs.机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要求。线控换挡技术成熟，国内外供应格局稳定。

2021年初，济驭科技为同济大学南昌智能新能源汽车研究院提供无人配送及无人消毒服务，在厂区内实行了为期两个月的项目测试。并在后续与聚誓科技合作，打造多款新零售无人车及无人安防巡逻车。 罗永昌表示，经过项目的打磨，济驭明确了几点产品要素：首先是产品要稳定，其次是作为一个移动的底盘，除了能够稳定地按照自动驾驶规划的路线移动之外，还要关注因场景的复杂性引起的多样性需求。 目前济驭已在多个中低速无人驾驶落地场景都有小批量供货，以及商用车和特种车上的定制开发服务，其中包括无人零售领域、物流载货领域以及一些特殊场景的落地，比如消杀、安防、机场牵引、安保巡逻等。底盘系统在线控技术加持下，未来根据EE架构将进一步发展实现集中域控制。河北性能好的线控底盘线控底盘

国际巨头的包围、老牌车企的夹击下，新兴企业要赢得“中国线控底盘领导”称号注定不轻松。江苏线控底盘通用

在高阶自动驾驶的场景下，将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶，因此执行端 的相关零部件需要安全冗余，即在主系统失效之后仍能维持行车安全性（至少 主系统失效后的一段时间内）。我们认为 1）two box 方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于 one box 方案， ESP 与 EHB 相互独立，相互提供功能冗余。2）one box 产品则可通过添加额 外冗余功能组件，以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求（博世 IPB 通过添加 RBU 系统；伯特利 WCBS 可通过添加降级版本 ESP 组件，或者使用一套额外 的电控前轮制动器以获得安全冗余）。江苏线控底盘通用

上海济驭科技有限公司正式组建于2020-07-14，将通过提供以线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等服务于于一体的组合服务。旗下上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司在交通运输行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。同时，企业针对用户，在线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等几大领域，提供更多、更丰富的交通运输产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的交通运输服务。值得一提的是，济驭科技致力于为用户带去更为定向、专业的交通运输一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司的应用潜能。