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线控底盘是实现高阶制动驾驶的必由之路线控底盘技术经过多年发展，根据盖世汽车研究院统计数据，截止至2020年线控油门由于技术成熟且技术壁垒相对较低，渗透率已接近100%；线控换挡渗透率约25%，正处于快速发展阶段；而线控底盘的技术——线控转向、线控制动及线控悬架，其渗透率不及10%，正处于大规模商业化前夜。综合考虑到线控制动的性能优势和不同价格区间内车型对成本承受能力的差异，广发证券预计线控制动在EV、PHEV、HEV车型中的渗透率2026年将为57.3%，2030年将为74.4%（因线控制动与高压混动汽车也高度相关，假设线控制动渗透率在高压混动车型中与新能源汽车保持一致）；预计线控制动在燃油车中的渗透率2026年将为25.6%，2030年将为37.0%。在电动化与智能化两大发展趋势之下，我国正处于功能汽车向智能汽车转型的拐角之处，新兴技术得到长足进步。上海靠谱线控底盘线控底盘

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统-（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统-通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。上海稳定线控底盘通用国际巨头的包围、老牌车企的夹击下，新兴企业要赢得“中国线控底盘领导”称号注定不轻松。

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用——用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。

车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到刹车片；3）线控制动系统，取消真空助力系统，直接通过电机主轴提供制动助力。线控转向：技术壁垒高，处于商业化前夜！

接下来我们从政策支持、技术进步、消费认知和竞争格局四个方面来分析线控底盘技术到底有没有发展的沃土。政策支持：国家出台了一系列政策以引导新能源汽车产业向更健康的方向发展，包括财政补贴、税收优惠、产业发展规划等，同时大力推进“双碳”工作，对新能源汽车市场发展起到重要性作用。技术进步：三电技术逐步成熟化，充电便利性大幅提升，且安全性、可靠性问题基本解决。消费认知：消费者对新能源趋势认同度大幅提升，部分用户开始从更优异的动力性能、智能化水平等角度出发，倾向于选择新能源汽车而非传统燃油车型。竞争格局：自主品牌进入产品迭代升级周期，造车新势力产品加速量产落地，老牌合资品牌开始集中去发力电动化。汽车线控底盘市场广阔，预计国内市场规模 2021/2026 年达到 145/575 亿元！价格优惠线控底盘线控底盘

未来中国线控底盘市场的产品竞争格局势必更加清晰。上海靠谱线控底盘线控底盘

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。上海靠谱线控底盘线控底盘

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