济宁库卡机器人现场维修
KUKA库卡机器人常见报警故障解决方法 一、故障报警——提示文字:程序堆栈溢出 解决方法:更改程序的结构 二、故障报警——提示文字:提示过多 解决方法:KRC肯定要引导 三、故障报警——提示文字:当读“O 文件”时出错 解决方法:拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”,或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量 四、故障报警——提示文字:发现坏的或不知道的硬件 解决方法:重新安装或改变硬件配置 五、故障报警——提示文字:伺服系统DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解决方法:从联络母线上拔出不能支持的设备 六、故障报警——提示文字:电机相序错误(轴) 解决方法:驱动器的电源开关,检查电源模块,DSE 七、故障报警——提示文字:外部急停开关被压下 解决方法:检查急停按钮。调整并确认告知的故障库卡机器人冬季开机运行注意事项。济宁库卡机器人现场维修
库卡机器人上电前的准备 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线接牢靠,工业现场*好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成*基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。庆阳库卡机器人故障恢复库卡机器人送丝不良故障检测维修。
KUKA机器人控制柜箱内温度过高。 提示文字:确认箱内温度过高** 原因 : KUKA机器人控制柜箱内温度升高超过允许的极限。 查询 : 动态。 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施: 1、降低外部温度。 2、 改变置放地点。 3、检查KUKA机器人控制柜风机。 4、清洁热交换器。 KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析。 提示文字:确认。镇流开关接通时间过长** 原因 : 欲制动的轴能量过高。 查询 : 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施: 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。
库卡机器人的 TCP 校正步骤 1.在主菜单中选择运行& gt ;测量& gt ;工具& gt ;XYZ4乐 2.给出测量工具的编号和名称。继续键确认。 3.使用 TCP 移动到任何参考点。单击“测量”。单击以回 4.使用 TCP 从其他方向移动到参考点。单击“测量”。单 5.重复步骤4两次。 6.输入负载数据。(如果要单独输入负载数据,可以려 7.按 Continue 键确认。 8.如有必要,可通过增量和角度(基于法兰坐标系)显 9.或者:单击“保存”,然后通过关闭图标关闭窗口。 或者:按 ABC 2点法或 ABC 世界坐标法。KUKA机器人PC风机故障分析。
工业机器人常用减速机—行星减速机 行星减速器中的行星,简而言之,就是三个围绕着太阳轮转动的行星轮。行星减速器是一种多功能的减速装置,它也可以叫做伺服行星减速器,可以用来降低工业机器人电机的转速,同时又提高了输出力矩。行星减速器具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长、载荷能力高以及运行平稳等多个优点。 行星减速器的工作原理:当太阳轮在电机的驱动下进行转动时,与行星轮的咬合作用会使行星轮产生自转,同时,由于行星轮的另一侧与壳体内壁上的环状内齿圈咬合,因此在自转驱动力的作用下,行星轮会沿着太阳轮旋转的方向在环状内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮转动的“公转”运动。库卡机器人电机故障及排除。北海库卡机器人芯片维修
库卡机器人碰撞后保护。济宁库卡机器人现场维修
库卡机器人旋转变压器数字转换器介绍 1.库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来采集电机位置数据。 RDC 上可以连接 8 个旋转变压器。 另外还测量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。 2.视客户要求不同,可在机器人控制系统中置入 2 种不同的 MFC3 卡: RDC 温度范围 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K) RDC cool 温度范围 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K) 使用 RDC cool 时,也必须使用 EDS cool。 3.功能 RDC 具有下列功能: 通过分解器可靠地采集***多 8 个电机位置数据 采集***多 8 个电机运行温度 与机器人控制器进行通讯 监控旋转变压器线路 4.下列非易失性数据被存入 EDS 中: 位置数据 库卡配置济宁库卡机器人现场维修
佛山超仁机器人科技有限公司是一家从事工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场研发、生产、销售及售后的服务型企业。公司坐落在广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新汇路7号国腾智能制造中心7栋104室(住所申报),成立于2021-06-04。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。主要经营工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。佛山超仁机器人科技有限公司每年将部分收入投入到工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场产品开发工作中,也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策,以激励在技术研发、产品改进等。佛山超仁机器人科技有限公司以市场为导向,以创新为动力。不断提升管理水平及工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来!
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