河源库卡机器人维修
工业机器人常用减速机—行星减速机 行星减速器中的行星，简而言之，就是三个围绕着太阳轮转动的行星轮。行星减速器是一种多功能的减速装置，它也可以叫做伺服行星减速器，可以用来降低工业机器人电机的转速，同时又提高了输出力矩。行星减速器具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长、载荷能力高以及运行平稳等多个优点。 行星减速器的工作原理：当太阳轮在电机的驱动下进行转动时，与行星轮的咬合作用会使行星轮产生自转，同时，由于行星轮的另一侧与壳体内壁上的环状内齿圈咬合，因此在自转驱动力的作用下，行星轮会沿着太阳轮旋转的方向在环状内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮转动的“公转”运动。库卡机器人冬季开机运行注意事项。河源库卡机器人维修
KUKA机器人被动停止
库卡工业机器人 旋转传动机构 采用旋转传动机构的目的，是将电机的驱动源输出的较高转速转， 换成较低转速，并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有 齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。 1、齿轮链 （1）转速关系 （2）力矩关系 2、同步皮带 同步带是具有许多型齿的皮带，它与同样具有型齿的同步皮带轮相啮合。工作时相当于柔软的齿轮。 优点：无滑动，柔性好，价格便宜，重复定位精度高。 缺点：具有一定的弹性变形。 库卡工业机器人-轴A1加注齿轮油步骤： 1. 将油泵连接至排油软管。 2. 通过排油软管持续加入规定的油量。 3. 清洁磁性螺塞，检查密封件，更换损坏的磁性螺塞。 4. 装上磁性螺塞并拧紧； MA 25 Nm。 5. 拆下油泵。 6. 在排油软管上插上锁紧螺母并拧紧，然后检查密封性。 7. 将排油软管放入底座。 8. 单针对 C 型：在排油软管上插上密封盖并拧紧，然后检查密封性。将排油软管放入转盘。 9. 装上接口 A1 或盖板，并用 4 个内六角螺栓 M6x16 和 碟形垫圈固定。
库卡机器人在柔性生产线上的应用 机器人在柔性生产线的应用也是趋势柔性生产线出产结构的产生和出产商品以及技艺的多种多样与可变性，可以详细展现在机床柔性、商品柔性、加工柔性、批量柔性等方面。与刚性自动化生产线比较，柔性制造生产线流程比较聚集，不能稳固出产，同时也不能与物流相一致。柔性制造生产完成在中、小批量出产状况下，靠近大量出产中运用刚性自动线所完成的产品，对应效率更高，成本更低。柔性制造生产线通常有：柔性制造单元、柔性知道体系与du立制工业机器人应用场景3。
KUKA机器人控制柜箱内温度过高。 提示文字：确认箱内温度过高** 原因 : KUKA机器人控制柜箱内温度升高超过允许的极限。 查询 : 动态。 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施： 1、降低外部温度。 2、 改变置放地点。 3、检查KUKA机器人控制柜风机。 4、清洁热交换器。 KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析。 提示文字：确认。镇流开关接通时间过长** 原因 ： 欲制动的轴能量过高。 查询 ： 影响 ： 信号斜坡制动。 应急措施： 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。库卡机器人连接电缆及接口介绍。东莞库卡机器人二手机
KUKA机器人EMT测量探头出错。河源库卡机器人维修
库卡机器人使用不灵故障分析维修 一、如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障 1.打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并除去锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。 2.检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。 3. 更换触揽屏以及驱动电路板。 二、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 更换触摸面板 三、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等 更换液晶屏 四、库卡机器人示教盒按键不良或不灵 换按键面板 五、库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 更换操纵杆 六、库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵 更换急停按键河源库卡机器人维修
上一篇： 玉林库卡机器人故障恢复
下一篇： 兰州库卡机器人配件