浦东ABB工业机器人

IRB6650介绍——IRB6650S运行稳定，生产正常运行时间高，节拍时间短，性能强劲，利用率高。它主要用于上下料、物料搬运、点焊和压铸等应用。物料搬运IRB6650S可安装在高架导轨上，加长了前下方工作范围，可监控输送不同尺寸零件的进料传送带，与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的五轴或六轴机器人相比，IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒装式导轨上的五轴机器人相比，IRB6650S可大幅缩短导轨长度，从而简化安装，降低总成本。注塑IRB6650S特别适用于1000吨以上的大型注塑机。这种六轴机器人拥有高柔性，有利于进行喷火处理、装配等后道工序的作业。压铸独具优势的工作范围使IRB6650S能轻松胜任压铸和零件搬运作业。工艺线缆内嵌于机械臂内，受到荃面防护，使用寿命大幅延长工业机器人常用减速机—行星减速机。浦东ABB工业机器人

ABB伺服电机在使用中的四大故障分析(2)——三、ABB伺服电机不起动。 　　可能造成原因： 　　1、电源未接通； 　　2、电机内部卡死； 　　3、编码器信号线未接通； 　　4、过载堵转； 　　5、选型不对（ABB伺服电机选型方法） 　　6、驱动器设置不正确； 　　7、驱动器维修故障。 　　四、ABB伺服电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载） 　　可能造成原因： 　　1、负载超载； 　　2、驱动器参数设置不合理； 　　3、UVW输出接错； 　　4、内部线圈烧毁； 　　5、电机转子磁缸已退磁ABB伺服电机维修（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）浦东ABB工业机器人ABB重力参数该如何定义。

ABB机器人DRV1常见故障处理及维修： 1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理 人为因素：热插拔硬件十分危急，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤害，从而导致机器人电路板损伤;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。 环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上弥漫了灰尘，可以造成信号短路。 其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(非常是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时非常注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

ABB机器人制动闸未释放时如何继续操作？。 操作步骤： 　　1. 确保制动接触器已ji活。（应听到 “ 嘀” 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。） 　　2. 确保ji活了 RUN 接触器（K42 和 K43）。注意，两个接触器必须ji活，而不只是ji活一个！（应听到“ 嘀” 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。） 　　3. 使用ABB机器人上的按钮测试制动闸。如果只有一个制动闸出现故障，现有的制动闸很有可能发生故障，必须更换。如果未ji活任何制动闸，很可能没有 24VBRAKE 电源。（按钮的位置因ABB机器人的型号而不同。请参阅各ABB机器人的 ProductManual！） 　　4. 检查 Drive Module 电源以确保 24V BRAKE 电压正常。 5. 系统内许多其它的故障可能会使制动闸一直处于ji活状态。在此情况下，事件日志消息会提供更多的信息。ABB机器人工件坐标系的建立。

2.ABB机器人电机采用单圈**值编码器，即电机转一圈，编码器能输出**位置。但是由于减速比的缘故，实际机器人转180°，电机要转几十圈到几百圈不等（取决于减速比）（ABB机器人本体减速比查看方法：减速比、电机角度、电机偏差之间的关系）3.当电机旋转超过一圈，旋转的圈数就通过机器人来计数（SMB板）。4.机器人实际显示的位置就是由圈数+单圈偏移再乘以减速比得到。5.机器人在出厂时，会通过仪器来测试，获取机器人的标准零位。6.机器人在零位时，机器人各轴会在刻度线附近7.此时的零位位置是通过仪器测定的，此时，会把电机转数清零，机器人本体上的银色标签数值就是此时机器人各轴单圈编码器的反馈值（下图用弧度表示角度）8.只要编码器和电机没有脱开，电机和机械本体没有脱开（机械相对关系没有发生变化），零位的编码器反馈值都是不会变化的，即上图银标签的值。如果有人误修改，可以人工把银标签的值输入机器人并重启来保证机器人**零位（只要电机没有拆装过）ABB机器人EIO文件简述。徐汇ABB工业机器人保养

ABB工业机器人 OmniCore/C30控制柜配置CCLink通讯。浦东ABB工业机器人

ABB机器人直流母线欠压故障故障原因:直流回路的直流电压不足，可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。处理方法:检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有错误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好，所以该故障为能复位的欠压故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位，检查电容是否泄露。如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器断电，要等电容放电完毕后(约5min)，再重新启动变频器。浦东ABB工业机器人