清远焊接库卡机器人零件

时间:2024年03月28日 来源:

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KUKA机器人系统追踪(TRACE):记录时间过长故障分析。 提示文字:追踪(TRACE):记录时间过长   原因 : 在“TRACE.DEF”中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。   查询 : 在KUKA系统启动跟踪的时候。   影响 : 机器人系统跟踪结果不被记录。   应急措施: 缩短跟踪记录时间,或者减少通道数量。 KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理。 提示文字:因为力矩超出而不能逼近   原因 : 在KUKA机器人开始执行逼近指令时,速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。   查询 : 在移动设计中非动态的执行。   影响 : 解释程序。   应急措施:   单语句指令通过下列方法加长:   1.在当前移动指令的目标点处缩短逼近半经。或者如果起始点被逼近,则缩短其逼近半径。   2.降低单句指令的速度和加速度。库卡kuka工业机器人维修服务,为您提供便捷、高效的维护体验,让您无忧使用。

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库卡桁架机器人保养小常识 在加工要求越来越高速、高精的时代,桁架机器人应运而生,桁架机器人也是大型直角坐标机器人,此类机器人在上下料过程中快速、严格按信号流顺序来控制, 适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。 重点说说桁架机器人保养小常识,希望对您有帮助! 库卡机器人 1、在操作桁架机器人上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。 2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。 3、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。 4、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使桁架机器人不能旋转等。 5、在桁架机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。清远焊接库卡机器人零件

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