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时间:2024年03月28日 来源:

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库卡机器人手动关闭输出信号——现象:当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案:显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象:当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案:配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

库卡机器人的 TCP 校正步骤 1.在主菜单中选择运行& gt ;测量& gt ;工具& gt ;XYZ4乐 2.给出测量工具的编号和名称。继续键确认。 3.使用 TCP 移动到任何参考点。单击“测量”。单击以回 4.使用 TCP 从其他方向移动到参考点。单击“测量”。单 5.重复步骤4两次。 6.输入负载数据。(如果要单独输入负载数据,可以려 7.按 Continue 键确认。 8.如有必要,可通过增量和角度(基于法兰坐标系)显 9.或者:单击“保存”,然后通过关闭图标关闭窗口。 或者:按 ABC 2点法或 ABC 世界坐标法。佛山超仁机器人科技有限公司的库卡kuka保养服务,让您轻松实现机器人维护的标准化,提高工作效率。

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KUKA机器人控制柜箱内温度过高。 提示文字:确认箱内温度过高**   原因 : KUKA机器人控制柜箱内温度升高超过允许的极限。   查询 : 动态。   影响 : 信号斜坡制动。   应急措施:   1、降低外部温度。   2、 改变置放地点。   3、检查KUKA机器人控制柜风机。   4、清洁热交换器。 KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析。 提示文字:确认。镇流开关接通时间过长**   原因 : 欲制动的轴能量过高。   查询 :   影响 : 信号斜坡制动。   应急措施:   1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。   2、程序中的制动信号斜坡过陡。佛山超仁机器人科技有限公司的库卡kuka保养服务,让您的机器人维护更加米青准高效。云浮码垛库卡机器人热线

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工业机器人应用场景 金属成形 金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的发展空间。 工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。 汽车制造业 在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。 随着机器人技术的不断发展和日臻完善,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示机器人的发展前景巨大。云浮码垛库卡机器人热线

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