湛江小型发那科机器人电池

时间:2024年03月31日 来源:

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发那科报警SRVO 050 〔现象〕 在何服放大器内部推测的扰动转矩变得异常大。 (检测出冲撞。 [对策 1〕确认机器人是否chong突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负製增大的原因。 [对策21 确认负教设定是否正确。 [对策3〕 确认该轴的制动器是否已经开月。 [对策4〕 当负教重景超过额定值时,应在额定值范鬥内使用。 [对策5〕 确认控制装置的输入电压是否在额定值之内。 [对策61请更换何服放大器。 [对策7〕 更换该轴的电机。 [对策8〕 更换急停单元。 [对策9〕更换该轴的电机动力线(机器人连接电绕) [对策 10〕更换该轴的电机动力线、制动器线(机器人内部电缆)发那科机器人 报警SRVO 050。湛江小型发那科机器人电池

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