梅州6轴发那科机器人示教器

发那科工业机器人 SRVO-073 CMAL 报警——

现象可能是由于脉冲编码器的异常，或是由于噪声而引起的脉冲编码器的错误动作所致。

解决方案：确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆的屏蔽已与地线切实连接。应强化电机法兰盘的接地。（附加轴 的情形) 执行脉冲复位，更换脉冲编码器。更换机器人连接电缆(RM1，RP1)。更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆，电机电缆)。

工业机器人的组成部分：机器人由六个子系统三部分组成。三部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 佛山超仁机器人科技有限公司，为您提供7*24小时在线咨询服务，解答您的疑问。梅州6轴发那科机器人示教器

为了确保发那科机器人的正常运行，定期保养至关重要。佛山超仁机器人提供定期保养计划，以预防性维护为基础，及时识别和解决潜在问题，延长机器人的使用寿命。电机是发那科机器人的**动力源，如果电机故障，将导致整个系统瘫痪。佛山超仁机器人拥有专业的电机维修团队，能够高效准确地检修和更换故障电机，确保机器人的正常运行。佛山超仁机器人提供发那科机器人的易损件更换服务。我们提供原装易损件，并由专业技术人员进行更换，确保机器人的性能和可靠性。选择佛山超仁机器人进行发那科机器人的维修和保养，我们将为您提供一站式服务，包括故障诊断、维修、保养等。我们的技术团队经验丰富，能够快速解决各种机器人问题，确保您的生产正常运行。佛山超仁机器人以客户需求为中心，为发那科机器人提供个性化的维修和保养方案。我们将根据您的设备特点和使用情况，提供Zui佳的解决方案，确保机器人的稳定性和可靠性。江门小型发那科机器人自动化发那科机器人 报警SRVO 045。

FANUC机器人奇异点回避功能使用注意事项 FANUC机器人奇异点回避功能，在使用过程中应注意以下事项： 奇异点回避功能只限于搬运工具应用型(HandingPRO)的机器人，对于有协调控制、跟踪拾取、连续旋转、图形生成等附加功能的机器人无法同时使用。 此功能只对机器人的直线运动有效，圆弧运动则不能生效。 使用奇异点回避功能时，机器人运动时的腕部姿态与示教的姿态有时不同。不仅是经过奇异点的路径轨迹点，而且后续的路径轨迹点的姿态也有可能被更改。 机器人单步运行时，前进和后退有可能执行不同的动作。为避免这种差异，以单步方式运行前进时，机器人实际的姿态与示教的姿态不同的情况下，示教器会显示“MOTN-208形态无法达到”的报警。此时，若在该点处执行位置修改，则后退运行时的动作会成为与前进运行时相同的动作。 手动操作时和程序运行时，奇异点附近的动作有时会不同。

发那科报警SRVO 023 当制动器己经开启时 [对策1〕 磅认足否有阻恐机器人或附加轴的该轴操作之情形。 [对策2〕 磅认6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的连按器足否己经切实連接。 [对策3〕 确认机器人连接电绕、机器人内部电缆的动力线足否断线。 [对策4〕检查负較足否超过额定位，如果超过额定位，应梅负數训到额定位之内。当负觀过大时，加速、议速等所器的 转矩就会超出电机所能发择的极限位。此外，在进行超过负我的换作时，也会导致不能跟随指令，并发出本报 警。 〔对策5〕碗认拉制装置的我入电河处在额定位之内，且没有铁相。确认至6抽何服放大器的三相物入或者单相输入的各 相之间的电压（连接器CRR38^或者CRR3SB），如果在AC210V以下，则碗认输入电饭电压。 （供向何服放大 墨的都入电压较低时，能够物出的转矩格会该弱。因此，也会导致电机不能跟随拍令而发生本报著。） [对策6〕 更换何服放大器。 [对策7〕更换报警轴的电机。 我们的维修服务快速响应，帮助您缩短停机时间，提高生产效率。

发那科机器人以其zhuo越的品质和性能，赢得了全球客户的认可。在中国市场，发那科机器人凭借其强大的品牌影响力和亻尤质的本地化服务，已成为众多企业的shou选合作伙伴。随着中国制造业的转型升级，发那科机器人将继续发挥其在智能制造领域的优势，助力中国企业迈向全球价值链的髙端。同时，发那科公司也将继续加大在中国市场的投入，为中国制造业的创新发展贡献力量。发那科机器人还注重与本地企业的合作与交流，通过建立合资企业、技术合作等方式，推动中国制造业的技术进步和产业升级。通过不断引进先进技术和产品，发那科机器人为中国制造业的发展注入新的动力，推动中国制造业走向更加美好的未来。佛山超仁机器人科技有限公司专业提供发那科工业机器人保养服务，让您的机器人始终保持蕞佳性能。梅州6轴发那科机器人示教器

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发那科报警SRVO 046 〔现象〕 这是在何服装置内部计算的均方电流值超过允许值时为预防热酸坏造成的危险性及保护电机的报著。 [对策1〕 如有可能，应级解该轴的操作。此外，如果负教和揉作条件超过额定值，应进行变更，以便在额定值内使用。 [对策2】确认控制裝置的输入电压是否在額定值之内。 [对策3〕 确认该抽的制动器是否己经开启。 〔对策4〕 确认是否存在导致该轴的机械性负報增大的原因。 [对策5〕更换伺服放大器。 [对策6〕 更换该抽的电机。 [对策7〕 更换急停单元。 [对策8〕身换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。 [对袋〕更换该轴的电机动力线、制动器线（机器人内部电缆）。梅州6轴发那科机器人示教器