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FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服－021SRDY 断开（ 组：i轴：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 现象］：当 HRDY 断开时 ，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。 （所谓HRDY ，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此 报警（SRDY断开）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。） ［对策 1］：确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。 ［对策 2］：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 ［对策 3］：更换紧急停止单元。 ［对策 4］：更换伺服放大器。汕头焊接发那科机器人热线发那科机器人 报警SRVO 050。

发那科工业机器人——yin领智能制造新纪元。在现代工业自动化领域，发那科工业机器人以其zhuo越的性能和稳定性，成为众多企业的shou选。作为行业砖家，我们深知发那科机器人的米青准度与高效率对于生产线的重要性。其先进的控制系统确保了操作的精确无误，同时大幅提升了生产效率。发那科工业机器人不仅易于集成，而且维护简便，为企业节省了大量成本。选择发那科，就是选择了可靠性与创新性的完美结合。面对日益激烈的市场竞争，让发那科工业机器人成为您提升竞争力的关键力量，共同开创智能制造的新篇章。

佛山超仁机器人科技有限公司，作为一家专业的机器人维修服务提供商，始终致力于为客户提供及时、高效的维修服务。当一家食品包装企业因为机器人的输送系统故障，导致生产线停滞时，超仁公司迅速响应，派出维修团队前往现场进行维修。维修团队到达现场后，首先对该机器人进行了㒰面的检测和诊断。通过对输送系统的硬件和软件进行深入分析，他们迅速找到了故障的原因，并制定了相应的维修方案。在维修过程中，维修团队凭借精湛的技术和严谨的工作态度，确保每一步都米青准到位。经过维修，机器人的输送系统恢复了正常运行，生产线重新恢复正常运作。此次维修服务，不仅解决了企业的燃眉之急，还提高了生产效率。企业对超仁公司的维修服务表示满意，并对他们的及时援助表示感激。此次维修服务的成功，不仅凸显了佛山超仁机器人科技有限公司维修团队的专业素养，也展示了他们高效的响应能力和zhuo越的服务品质。超仁公司将继续关注食品包装企业的需求，为客户提供亻尤质的机器人维修服务，助力我国食品包装产业发展。同时，超仁公司也将不断提升自身技术水平，为客户提供更加专业、高效的维修服务。佛山超仁机器人科技有限公司，专业解决发那科工业机器人故障，让您的生产更高效。

发那科机器人参考位置设定： 机器人参考位置有两种设定方法：一、位置示教，首先将机器人手动运行到参考位置处，然后将光标移动到J1~J6的设定栏，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT键，同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教；二、直接输入参考位置数值，这种情况下，可以将光标移动到J1~J6的设定栏，然后按“ENTER”键，输入机器人轴的旋转角度值之后，再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法，将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置，直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然，如果工作站中有外部轴，还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置，此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。高效的维修服务，让您的机器人故障得到及时解决，降低生产成本。汕尾码垛发那科机器人码垛

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