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时间:2024年05月10日 来源:

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KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路径>不是目录   原因 : 命令包含了错误的子目录机器人培训 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查询 : 在命令处理时。   影响 : 命令将不被处理。   应急措施: 修改命令。 KUKA机器人EMT测量探头出错。 提示文字:EMT测量探头出错   原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。   查询:在命令处理时。   影响:命令被退出。   应急措施:   1.检验机器人探头上的螺丝连接。   2.连接 IR EMT。   3.检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件。库卡机器人防护装备概览。

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库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3),不能回到原点的处理方法。湛江焊接库卡机器人型号

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