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库卡机器人码器数据编存储电池 没电或已损坏——现象：拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒，然后测量电池盒内各电池的电压。电池盒内每节电池的电压是在1.4V以下。电池上面显示的电压明显偏低。 解决方案：更换新电池，然后复位故障即可。 库卡机器人控制器内伺服放大器控制板故障——现象：检查伺服放大器 LED 上方的 两个直流链路电压检测螺钉，来确认直流链路电压情况。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态；若电压低于50V，可初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED的颜色。 解决方案：确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常可以排除伺服放大器控制板损坏。佛山二手库卡机器人零点工业机器人应用场景2。

佛山超仁机器人科技有限公司推荐的库卡KR6 R900-2机器人，以其zhuo越的性能和灵活性，成为工业自动化领域的明星产品。这款机器人具备高米青度、高速度、高负载能力等多重优势，能够在各种生产线上展现出zhuo越的性能。其紧凑的设计和六臂结构使其能够轻松适应各种生产环境，无论是狭窄空间还是复杂作业，都能轻松应对。此外，KR6 R900-2还具备多种安装方式，可根据您的实际需求进行灵活配置。选择KR6 R900-2，让您的生产线更加智能、高效。

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