阳江六关节发那科机器人控制柜
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FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服-021SRDY 断开( 组:i轴:j ) SRVO-021 SRDY off (Group:i Axis:j) [ 现象]:当 HRDY 断开时 ,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY 处在断开状态。 (所谓HRDY ,就是主机相对于伺服发出接通还是断开,伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器,但电磁接触器不停止,通常是由于伺服放大器发出报警,如果检测出伺服放大器的报警,主机端就不会发出此 报警(SRDY断开)。也即,此报警表示:虽然找不出原因,但电磁接触器不停止的情况。) [对策 1]:确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。 [对策 2]:存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 [对策 3]:更换紧急停止单元。 [对策 4]:更换伺服放大器。惠州供应发那科机器人售后工业机器人应用场景2。
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