伺服驱动是怎么实现pwm控制的？

成都微伺科技有限公司2024-12-28

速度控制：通过调整PWM信号的占空比，可以改变电机的平均电压，从而实现对电机转速的控制。在伺服驱动系统中，通常通过闭环控制算法（如PID控制）来调整PWM信号的占空比，以实现电机转速的精确控制。 位置控制：伺服驱动系统通常配备编码器来检测电机的位置信息。通过比较目标位置和实际位置之间的差异，可以生成相应的PWM控制信号来调整电机的运动，以实现位置控制。 力矩控制：在需要精确控制力矩的应用中，可以通过调整PWM信号的占空比和频率来改变电机的输出力矩。这通常需要在伺服驱动系统中引入力矩传感器或利用电机的电流反馈来实现。

本回答由 成都微伺科技有限公司 提供