江苏飏天机器人科技有限公司2024-11-19
目前,大型叶片的加工方式是采用大型五轴加工中心。这种方式的问题在于设备价格高,加工效率低。在加工过程中,叶片悬空装卡,受切削力影响,零件易产生变形导致影响加工精度,故采取减小切削用量的方法,这又会导致加工效率降低。由于叶片是三维曲面,如果装卡做单侧支点支撑,会耗费大量辅助时间,同样会降低效率。要改善这样的问题,可以采用新型的加工模式:Trimule混联机器人。这种方式的特点是设备价格低,刚度高,灵活性高,可重构能力强。不仅可以用于零件加工,也可以用于抛光、打磨。
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