成都慧视光电技术有限公司2024-09-08
1. 改进目标检测, 使用更加鲁棒的目标检测算法。 2. 增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性 3. 改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。 4. 数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。
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