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谐波减速机波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。谐波减速机波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。无刷电谐波减速机厂商谐波减速机厂家哪家好？欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。

传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。结构简单、零件数少、安装方便。只有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

谐波减速器传动效率高，运转平稳。由于挠性轮齿在传动过程中的均匀径向运动，即使输入速度很高，齿轮齿的相对滑动速度也极低(因此，普通渐开线齿轮传动的百分比-)齿轮齿小，效率高(高达69%〜96%)。而且，由于啮合和咬合，齿轮的两侧都参与工作，因此没有冲击现象，并且运动稳定。谐波减速器结构简单，零件少，安装方便。基本部件只有三个，输入和输出轴是同轴的，因此结构简单且易于安装。谐波减速器体积小，重量轻。与普通减速机相比，在输出转矩相同的情况下，谐波齿轮减速机的体积可以减小2/3，重量可以减小1/2。谐波减速器可以将运动传递到密闭空间。利用柔性车轮的柔性特性，车轮驱动器的这一宝贵优势是其他现有驱动器无法比拟的。谐波减速机哪里便宜？欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。

    按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。按变形波数分类为单波，双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈，柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2，结构较为简单，很为常用。三波对中性较好，偏心误差小，但是加工复杂，柔轮反复弯曲的次数增加，因而对柔轮的疲劳寿命相对较低。一般很少用。按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。 谐波减速机批发报价。欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。中国香港库存谐波减速机

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    谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70～500。体积小、重量轻。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。 新疆输送谐波减速机