南京高精度谐波减速机

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。谐波减速机型号，推荐咨询无锡市恒翼通机械有限公司。南京高精度谐波减速机

    谐波减速机的优点：传动速比大。单级谐波减速机的传动速比从70到320不等，有的装置可达1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可以用于减速，还可以用于加速场合。承载能力高。这是因为谐波减速机传动中同时啮合的齿数较多，而双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮采用很强度材料，齿与齿面接触。传输精度高。这是因为谐波减速机在传动中同时啮合的齿数大，误差是平均的，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，所以传动精度为高的。在齿轮精度等级相同的情况下，谐波减速机的传动误差只为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，波发生器的半径可以稍有变化，柔轮的变形量可以增加，齿隙小，甚至可以实现无齿隙啮合，所以谐波减速机的空行程小，适用于反向旋转。 湖南官方授权经销谐波减速机谐波减速机厂家定制，推荐咨询无锡市恒翼通机械有限公司。

    谐波减速器由三个主要部件组成：刚轮、柔轮和波发生器。其中，波发生器为驱动部分，刚轮和柔轮之一为从动部分。定刚轮为刚性内齿轮，柔轮为易变形薄壁圆柱外齿轮。它们一起具有三角形（或渐开线）齿廓，两者具有相等的节距，但刚性轮比柔性轮具有更多齿（通常是两个齿）。谐波减速器由椭圆盘和柔性滚珠轴承或两端带滚子的旋转臂组成。通常谐波减速器的波发生器是运动体，柔轮和刚轮中的一个是从动体，另一个是固定部分。谐波减速器的优点：传动速比大。单级谐波减速器的传动速比范围从70到320，有的装置可以达到1000，多级传动速比可以达到30000以上。不仅用于减速，还用于加速。承载能力高。这是因为谐波减速器传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且，柔性轮由很强度材料制成，齿与齿面接触。传动精度高。这是因为谐波减速器传动中同时啮合的齿数较多，误差是平均的，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，谐波减速器的传动误差只为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，可以稍微改变波发生器的半径，增加柔轮的变形量，使齿隙小，甚至可以实现无齿隙啮合，所以谐波减速器齿隙小。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独自部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为范围广。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减效果果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。谐波减速机润滑油使用中的注意事项。

    谐波减速机的传动方法,同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。很常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。谐波减速机的组成结构,谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。 谐波减速机质量怎么样？推荐咨询无锡市恒翼通机械有限公司。陕西KMI谐波减速机

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润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。南京高精度谐波减速机