南通HCSG-14-2UH谐波减速机直销

当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为应用很广的一种。谐波减速机批发报价。欢迎咨询无锡市恒翼通机械有限公司。南通HCSG-14-2UH谐波减速机直销

按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用很为广。随着时代的不断进步和发展，无论是在数控机床上，还是在工业智能机器人，都在随着时代的要求，不断的更新变化着，要求也越来越严格。对谐波减速机的传动要求也会越来越高，研究谐波齿轮的分类有助于选择和使用更合适的谐波减速机类型。深圳HCSG-20-2UH谐波减速机供求谐波减速机售价多少钱？欢迎咨询无锡市恒翼通机械有限公司。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性形变的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的长轴。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

首先结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速器的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。传动比范围更大，当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。谐波减速机大概多少钱？欢迎咨询无锡市恒翼通机械有限公司。

谐波减速机中的齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波减速机中的齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速机具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。谐波减速机厂家，欢迎咨询无锡市恒翼通机械有限公司。滨湖区恒翼通谐波减速机哪家好

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其次就是承载能力大，因为自身的齿轮数量较多，所以有着较强的承载能力，在材料和速比相同的情况下，所能承受的能力，远远超过其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。正是因为谐波减速器优点较多，因此相应的用途更加广。与一般的传动设备不同，谐波减速器有着自身独有的传动方式。虽然它的零件数少、结构简单，但是其减速比却是很高的，传动比大。它的齿隙极小，这样就可以方便控制机器。运行起来由于每个齿轮的啮合周速低，传动平稳，运转噪音小、振动小、运动精度高、抗疲劳强度强。在日常使用的时候，应该要明确减速器特点，只有充分掌握相应的优势，才能将相应的效能，更好发挥出来。南通HCSG-14-2UH谐波减速机直销

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