发那科系统五轴数控机床制造商

发展五轴数控技术的难点及阻力，大家早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。五轴数控编程抽象、操作困难，这是每一个传统数控编程人员都深感头疼的问题。三轴机床只有直线坐标轴, 而五轴数控机床结构形式多样；同一段NC 代码可以在不同的三轴数控机床上获得同样的加工效果，但某一种五轴机床的NC代码却不能适用于所有类型的五轴机床。数控编程除了直线运动之外, 还要协调旋转运动的相关计算，如旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等，处理的信息量很大，数控编程极其抽象。四轴机床的第四轴即C轴，是四轴机床进行复杂加工的关键部分。发那科系统五轴数控机床制造商

什么是三轴CNC加工？CNC加工几乎总是依赖笛卡尔坐标系来定义其定位和运动。这意味着x轴、y轴和z轴。市场上较基本的铣削设备能够沿这些轴进行3轴加工。这意味着只在3个方向上进行平移运动或滑动：从一侧到另一侧、从前到后以及向上或向下。我们将这些方向分别定义为x轴、y轴和z轴。虽然3轴CNC机床可以同时结合沿不同轴的运动来创建弯曲形状，但它们的功能有些有限。具有多个侧面特征的零件需要在操作之间手动重新定位和重新对齐，这会减慢速度。通过使用单独设计的夹具，可以简化并加快工件的重新定位，这对于倾斜凹槽等特征也可能是必不可少的。在3轴铣床上甚至不可能实现包含单个xy平面外部曲率的更复杂的功能。例如，螺旋槽或凸轮轴的凸角。这意味着3轴数控铣床较适合用于钻孔或铣槽等简单操作。高速五轴机床制造商4轴CNC加工可以显着减少生产时间。

以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换：假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不只会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。

五轴的特点：1.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式（较普遍）。2.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：1.双旋转工作台（A+B为例）。 在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具。2.一转一摆：分为A+B    B+C刚性好 ，精度高，通常称为摇篮式！B+C形式的！（主轴可以沿Y轴旋转）3.双摆头：工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式，及旋转的部分都是在头部！五轴机床结构总结：不管是那种形式的机床都是分别绕着XYZ着三个轴进行旋转的！五轴机床可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可较大程度上提高棱柱形零件加工效率。

从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的较佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。五轴数控的NC程序校验尤为重要，要提高机械加工效率，迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式 。海南工作台五轴机床

数控转台作为机床的第四/五轴，约占总造价1/4-1/3，起到保障加工质量的关键作用。发那科系统五轴数控机床制造商

如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。五轴加工的众多优点，说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。发那科系统五轴数控机床制造商