湖南门式智能起重机改造

智能起重机的起升机构电控系统一般采用调压调速或变频调速，通过调速器内部的制动器控制点对制动器给予控制。一旦调速器自身的控制系统出现故障，触发制动器实效，导致起吊物坠落后果非常严重。为防止调速装置故障，造成制动器控制失效，增加起升机构的保护装置是十分重要了。

智能起重机在保证调速装置对制动器有效控制的前提下，可以用卷筒编码器对起升机构整个传动链进行监测，经PLC运算后，输出中间继电器信号，串联至制动器的控制回路中，提高制动器控制的安全级别，使起升机构运行更加安全、可靠。安全保护系统主要由两部分组成：制动器控制回路和传动链监测回路。制动器控制回路采用2个接触器主触点串联方式控制制动器，以防止接触器主触点粘连，造成制动器无法闭合。智能起重机对生产企业的好处。湖南门式智能起重机改造

智能起重机与传统起重机的差异性

1.智能化起重机控制系统使用时间长。传统起重机80%的电能为电动机所消耗，其控制系统由老式接触器等多种开关组成。而智能化起重机采用数字化智能控制系统控制线路简单，功耗低，寿命是传统起重机的10倍。

2.智能化起重机成本低。智能化起重机所用线缆等材料比老式起重机节省80%以上，节省电能25%以上。

3.智能起重机操作便捷。智能起重机系统可远程控制，只控制系统基于嵌入式系统、无线等技术，实现了远程启动、停止控制、安全监控、故障诊断等多项功能。传统起重机无此功能。

4.智能化起重机安全性高。智能起重机可以对其实时运行状态进行监控、记录并进行故障报警和检修提醒，在必要时能够操控智能化起重机。传统起重机的检查维修完全靠驾驶员的直觉经验，存在很大安全隐患。

5.智能化起重机更加环保。传统起重机技术性能考虑多，很少考虑环保方面。智能起重机，对于建筑公司、起重机驾驶员和环境健康都极其重要。

6.智能化起重机功效高。它拥有智能网络，在危险迫近时，自动发出警报并解决问题。 吉林无人操作智能起重机价格臂杆操作缓慢，不允许紧急制动。

影响智能起重机定位精度的因素

起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统，控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机，影响定位精度的因素有很多，不同的精度对定位系统的要求也不一样。

起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上，而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部，在智能起重机上，当定位精度被要求在±5mm以内时，运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个；主动车轮偶发的轻微打滑，车轮轴旋转了但实际并未发生位移，造成定位系统不稳定；由于轨道的高低差，某个车轮和轨道在一小段距离内不接触，此情况大多发生在被动车轮处，但也可能发生在主动车轮处，此时车轮转动量和位移不再对应；受轨道质量的影响很大，绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题，故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。

在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等，这些系统能更精确的完成起重机的定位。

智能起重机随着工业技术的发展和创新，更多的使用了无线通讯技术和传感器技术。在自动化技术不断的创新下，传统意义上人工操作的形式已经不能满足现阶段企业发展的需求，很多工厂的生产环境比较恶劣，操控人员的职业病频发，人身安全无法保障。无人操控技术在智能起重机上的应用，使工厂人力资源的成本降低，智能技术代替人工操控，能加快工作效率及工作的准确性。

起重机是一种拥有重物吊运能力的机械并将重物在轨道上移动运输到指定地点，在公铁路沿线仓库码头、水电站、冶金工厂、建筑工地等场合都有大量应用。目前各企业在用的起重机都是由人工操控的，需要有专业技术和操控经验的人员才能是起重机高效且安全的工作。随着人工成本的支出的不断提升，工作环境恶劣的状况无法有效改善，智能起重机无人操控技术的应用就得到了更多用户的认可。

拥有无人操作智能起重机，就是指具有智能与系统相结合的新型机械设备，在工作中可自动完成工厂起升搬运重物的要求，有着自动管理操作的能力，可以替代人工进行各种操作。无人操作智能起重机在实际市场不断发展和创新的过程中，具有非常广大的发展空间，智能无人起重机设备的应用有助于实现传统设备向智能设备的转换。 智能起重机比传统起重机的优势有哪些？

智能起重机电气系统检查的重要性

智能起重机目前可以实现三维定位、实时记录运行数据、网络无线遥控、电子防摇摆系统、远程操作、全过程智能过程控制、机械式伸缩杆硬防摇、四吊点起升、工业级无线通讯系统、远程诊断系统，要实现智能系统运行，电气系统正常运行就尤为重要，所以对电气系统就要做好日常的检查工作。

智能起重机电气系统检查包括电源与各机构是否设有短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及超速、失磁保护。其次检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置是否齐全、功能是否有效性。还要检查电气线路的绝缘电阻，电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。智能起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳变压器铁芯及金属隔离层穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地保护。在检验电气系统失压保护的时候，先将紧急事故开关接通，确保能够在闭合的状态下存在着各种保护装置上的联锁触点，将主隔离器和总该电源开关接通，不能够闭合起重机总电源接触器，并且在断开的状态下运行，将自动断路器的操纵手柄和启动按钮一旦人为的触动时，确保能够有效的闭合起重机电源总开关，并且确保起重机正常运行。

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门框结构形式分为：门式起重机（全门式起重机、半门式起重机）、悬臂门式起重机（双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机）；按主梁形式分为：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机；按主梁结构分为：桁架梁门式起重机、箱梁门式起重机、蜂窝梁门式起重机；按用途可分为：普通龙门起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱门式起重机、港口码头门式起重机；门式起重机在名称上往往采取功能、构造和应用场景结合的命名方式，例如单梁起重机，双梁起重机，电动葫芦门式起重机，欧式起重机，双梁门式起重机，集装箱门式起重机，港口起重机，电动葫芦等等。湖南门式智能起重机改造

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