北京无刷电机使用说明

无刷电机的工作原理，是通过把电机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，大幅降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的重点——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的.机器人或传动设备上用的无刷电机主要有以下3大作用：1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即是输出转速；2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的无刷电机，扭力越大，反之越小；3、改变传动方向：通过电机与减速机不同安装角度可以垂直90度传递转矩。无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。北京无刷电机使用说明

有刷电机与无刷电机调速方式的区别：实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。北京无刷电机使用说明为什么无刷电机能得到普遍的应用？

无刷电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，获得类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

无刷电机短路了要如何去解决呢？1,无刷电机前部出现短路现象，电机应接好，焊好劳动力，然后用绝缘材料包裹，套上绝缘管，包扎好，烘干;2,对无刷电机笼转子断笼现象，可采用焊接法、冷焊法或带更换法进行修复;3,槽中的断点，可用组消除法找出断点，并在绕组中将断点连接好，应用前检查绝缘合格;4,因匝间、相间短路和接地等原因造成绕组严重烧毁的，应更换新绕组。在修理无刷电机时，应结合当地实际情况，开阔思路，逐步分析，逐一消除，直至找出故障的原因。无刷电机安装连接时需要保证无刷电机输出轴与电机输入轴同心度一致。

无刷电机特点：1、在结构设计上取消了碳刷和滑环的结构，维护更方便，同时还具有传统直流电机的优点。2、可以低速大功率运行，减少了减速机对大负载的直接驱动。3、无刷电机体积相对较小，重量当然就会更轻，出力也比较大。4、有较强的中低速扭矩性能，启动时扭矩较大，而电流比较小。5、可以采用无级调速方式，调速的范围很广，过载能力强。无刷电机主要是将电能转化为机械能的电机，可以根据负载的需要来调节转速。常见的调速方式如下：1、电枢电压控制：通过调节输入电枢电压来调节转速。2、磁场控制：通过调节励磁电流来调节转速。3、电阻：在电枢电路中，通过调节电阻来调节直流电机的转速。无刷电机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组。浙江大型无刷电机哪家正规

无刷电机可以低速大功率运行，减少了减速机对大负载的直接驱动。北京无刷电机使用说明

如何安装无刷电机呢？ 1、安装前确认电机和无刷电机是否完好无损，并且严格检查电机与无刷电机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与无刷电机凹槽等尺寸及配合公差。 2、旋下无刷电机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。3、将电机与无刷电机自然连接。连接时需要保证无刷电机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或无刷电机齿轮磨损。4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。北京无刷电机使用说明

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