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履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。履带吊的后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。云南70吨履带吊出租平台

在履带吊行走过程中，整机机构的自由度除了履带行走动作之外，主要有主机上下机的回转、伸缩套筒前后伸缩、绕铰点回转及小车上下机回转等。行走模式下主要涉及的参数有主副车连杆角度γ角，超起配重小车下车角度α 1、α 2，主副车连杆拉绳长度L 偏差值（L 为超起配重半径公差值，－ 450 mm ＜L＜ +450 mm）。在行走模式下，较重要的2 个参数是γ 角及拉绳长度偏差值L ，执行元件之后端较底层的参数是α 1、α 2，（偏差范围为±7°）。γ 角是保证伸缩套筒不与两边配重干涉的重要参数，拉绳长度偏差值是保证超起配重半径始终保持预定36 m 或33 m 状态的关键参数。履带吊理想的预期是γ 角始终保持90°以及拉绳长度偏差尽可能接近0。主机与小车履带始终保持平行，假如不平行，则会导致超起配重小车在行走过程中与主机直线度不一致从而导致γ 角与拉绳长度偏差值出现超差。内蒙古320吨履带吊口碑好履带吊的关键零部件是履带吊产品发展的基础。

履带吊，国内有几千台，国外也有很多。国产履带吊生产经营集中在徐工，三一，中联重科等，其中徐工目前占据重工机械主要地位，生产制造的履带吊也是集技术创新和用户体验与一体的抢手设备。但是，不管履带吊的性能有多好，质量有多硬，如果不保养或者保养不到位，不只会影响履带吊的使用寿命更容易引发安全事故。履带吊钢结构是整台吊车的骨架，钢结构生锈，不只影响美观，更有可能发生因结构腐蚀而导致各种安全事故。特别是臂架部分的弦管，有个别履带吊的主弦管是角钢，如美国的马尼托瓦克manitowc4600序列、250序列等，腹管是整个履带吊车起重主要受力的部件，生锈到达一定程度就会影响履带吊钢结构的起重性能，生锈严重可能在起重时发生断裂等事故，后果不堪设想。因此，在发现履带吊钢结构有掉漆或者碰伤时，必须及时补漆，如果碰伤严重需采取相应补救措施。

履带吊采用主机和超起小车单独行走驱动，超起小车未设单独动力源，通过液压油管从主机总泵获取动力，主机和超起小车驱动既可联动又可单动，在不同操作模式下可以自由切换。主机和超起小车中心距离为36 m 或33 m，通过桁架连杆及伸缩套筒相连接，其中桁架与主机连接处为2 个横向销子铰接结构，可有上下活动的自由度，伸缩套筒与超起小车的连接为伸缩套筒底座与2 超起小车连接架的销子连接，其中一组销子为半开放形式，也可实现上下活动，这样的连接设置，可在上下路基箱或地基高差变化大的情况平衡连接架两端标高变化，避免结构干涉破坏。新机或大修后的小型吊车在走合期内必须进行走合保养。

履带吊的整机行走模型可以简化理解为下部活动结构与上部固定结构，下部的活动部件主要为主机下机和超起配重小车下机；上部固定结构主要指主机上机与超起配重小车上机的相对固定的组合形态。履带吊的回转、行走等动作的实施指的是主机下机与超起配重小车下机的单动或联动。而上部结构不管在下部结构怎么活动的情况下应始终能保持相对固定，比如主副车幅度、主副车连杆与配重小车的γ 角度。黑色的主机下机与洋红色的超起配重小车下机就是属于下部活动部件，可以不同的联动动作实现回转、行走等动作。同时，在实现各种动作的过程中，保持主副车上机结构与连杆的相对固定不变（不包括卷扬及臂架系统的机构动作）。履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。黑龙江50吨履带吊有多少吨

在未来，履带式吊车会有什么发展的趋势。云南70吨履带吊出租平台

起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器，这种制动器只能起到辅助作用，如果操作中在起重臂未停稳前即换档，由于起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力，将造成起重臂失控摔坏的事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位；起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。云南70吨履带吊出租平台

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