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    直到得到合适的速度。=>MOVJVJ=（6）按确认键[ENTER]，记录下步骤1（行号0001）。步骤2——靠近开始作业位置首先调整机械手的工作姿态（1）用轴操作键将机械手移至接近开始作业的位置。（2）按确认键[ENTER]，记录下步骤2（行号0002）。步骤3——开始作业位置按照步骤2的姿势，将机械手移至开始作业的位置。（1）[FST]或[SLW]键得到一个中等速度，状态区中的速度图标显示为形状。（2）不要改变步骤2中的姿势，按[COORD]键选择直角坐标，用坐标轴操作键将机械手移至开始焊接点。（3）将光标移到行号0002处，按[SELECT]键。（4）在输入窗口中，将光标移至右边的VJ=*.**处，该处表示速度，然后按住[SHIFT]键，同时上下移动光标键（改变作业再现速度），直到得到合适的速度。将速度设为。=>MOVJVJ=（5）按确认键[ENTER]，记录下步骤3（行号0003）。步骤4——作业结束点指定作业结束点（1）用坐标轴操作键将机械手移至工作结束点。（2）按[MOTIONTYPE]键，选择直线运动类型（MOVL）。=>MOVLV=66（3）将光标移至行号0003，并按[SELECT]键。=>MOVLV=66（4）在输入窗口中，将光标移至右边的V=*.**处，该处表示速度，然后按住[SHIFT]键，同时上下移动光标键。机器人在线致力于提供安川机器人，有想法的不要错过哦！安川机器人哪里买

    9月17日-21日，安川即将亮相第二十一届中国国际工业博览会，为客户和观众带来全新的技术和产品，让您享受一场科技的盛宴！作为一家“提供整体解决方案的企业”，安川电机（中国）有限公司自成立以来便一直致力于为中国的产业先进化作出贡献，不断向中国市场提供享誉国内外的产品和技术。关于展会第二十一届中国国际工业博览会将于2019年9月17日-21日在国家会展中心（上海）举行，设9大专业展，展会面积大于28万平方米，超过2600家展商参展，同期精彩活动50余场，预计逾17万中外专业观众参观。参展攻略参观日期：9月17日-20日9:30-18:00（17:00停止入场）9月21日9:30-16:00（15:00停止入场）安川展位号：B257安川展位图展会地点：国家会展中心（上海）（青浦区崧泽大道333号）出展概念与安川携手开创制造业高附加价值化～制造现场数据的活用，实现系统化・智能化・创新化安川电机针对智能制造·自动化行业中使用的伺服控制器·机器人·变频器产品的功能，将这些产品的数据相连接，将数据活用以实现生产现场生产性的改善，以上是安川i3-Mechatronics（i立方-机电一体化）的概念。现场体验YCP（YASKAWACockpit）安川在CockpitRoom中，有YCP。安装安川机器人哪家好机器人在线致力于提供安川机器人，欢迎新老客户来电！

    1）确保再现面板上的[REMOTE]按钮没有点亮了，如点亮了，按下[REMOTE]按钮关掉，这样再现面板就可以操作了。灯亮——遥控操作灯灭——本地面板操作（2）在再现面板上，按下[TEACH]按钮进入示教模式。（3）按下[TEACHLOCK]键。如果按下[TEACHLOCK]键，该按钮将点亮。这样一来，通过再现面板或外部输入设备，就不能改变操作模式和操作过程。另外，如果[TEACHLOCK]键没有点亮，使用紧急制动开关，不能开启伺服电源。（4）在顶部菜单中选择{JOB}，并在子菜单中选择{CREATENEWJOB}。这时将显示输入行。（5）在显示了新的作业后，按[SELECT]键。（6）在这个例子中，作业的名字叫“TEST”，请用翻页键显示字母符号页。（7）移动光标到“T”，按[SELECT]键，“E”，“S”，和“T”类推。（8）按[ENTER]键确认。（9）移动光标至“EXEC”处，按[SELECT]键，这样，作业名“TEST”将存储在XRC系统，并且作业内容被显示出来，自动显示NOP和END指令。能用于作业名的字符：作业名必须由数字、字母、或已注册的其他字符。在5和6步之间，当按翻页键时，将依次显示所有字符。名字可用8位数字、字母、符号来表示。

    【安川】安川推出新品：HC**T协作机器人——专为重载、肮脏的工作设计发布时间：2019年12月04日上周安川机器人宣布其新型MOTOMAN-HC**T协作机器人已经上市。这家日本公司表示，它具有更高的有效负载能力，并具有防尘和防滴功能。前不久，安川才推出了能够移动10kg的协作机器人手臂MOTOMAN-HC10DTF，适用于食品行业的**机器人。安川表示，由于人口老龄化而导致的技术工人短缺正在增加对灵活生产的需求。协作机器人可以在没有安全栅栏的情况下与人类一起工作，并且比其工业同类产品更易于编程和操作。但是，该公司指出，仍然需要对末端执行器、有效负载和工作空间进行安全评估。更高的容量、更坚固Yaskawa曾在7月份表示计划出售协作机器人，该机器人的IP67耐污垢，灰尘和液体性能为10kg（22磅）。它设计用于紧固螺钉、组装和分类小零件，以及拣选和包装、检查和测量以及其他功能。对更大容量的需求导致供应商开发了MOTOMANHC**T，它可以移动20千克（44磅）。MOTOMANHC**T的表面涂有丙烯酸氨基甲酸酯，顶部法兰为不锈钢，可以出于卫生目的将其清洗，例如在食品处理中（这需要系统集成商的安全评估）。Research＆Markets预测，到2025年。机器人在线为您提供安川机器人，期待为您服务！

    【安川】第二届进博会来了，安川携创新科技重磅亮相！11月5日-10日，安川亮相第二届中国国际进口博览会，为客户和观众带来全新的技术和产品，让您享受一场科技的盛宴！作为一家“提供整体解决方案的企业”，安川电机自成立以来便一直致力于为中国的产业先进化作出贡献，不断向中国市场提供享誉国内外的产品和技术。安川CIIE展位欢迎您的莅临展位号：A3-003关于展会11月5日-10日，第二届中国国际进口博览会在国家会展中心（上海）隆重举行。本届进博会来自全球150多个国家和地区的3000多家企业再赴“进博之约”。展会地点国家会展中心（上海）（青浦区崧泽大道333号）出展概念安川电机针对智能制造、新一***产的提案～关于推进制造业发展的产品群和智能制造的提案~展品亮点高速检查系统高速产品检测系统安川机器人：GP8展示内容：利用离线仿真软件MotoSimEG-VRC高级版（选配）功能，实现超高速产品检测系统。特色：①、利用AI实现**高速的作业顺序计算。②、利用AI实现**适合的轨迹修正。③、利用AI实现相机拍照时间点调节。自动JOB系统3D自动轨迹生成系统机器人：GP8展示内容：利用3D视觉与Motoplus轨迹计算，实现高速自动生成机器人复杂动作的系统。安川机器人，就选机器人在线，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！什么是安川机器人调试

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    机械手连续走完所有步骤，直到循环结束时为止。修改一个作业注意：在修改作业后，需要重新确认路径。修改作业之前：确认机械手每一步的运动。如果需要调整作业位置，增减步骤，首先要按下面步骤显示作业内容。在顶部菜单中选择{JOB}，并选择子菜单中的{JOB}项。确保已打开示教模式。改变位置数据：比如改变步骤2中的位置数据。（1）按[FWD]键，将机械手移至步骤2（0002行）；（2）用坐标轴操作键，将机械手移至调整位置；（3）按[MODIFY]键；（4）按确认键[ENTER]，即可改变步骤2中的位置数据。增加步骤：在步骤5和步骤6之间增加一个新的步骤。（1）按[FWD]键将机械手移至步骤5（0005行）；（2）用坐标轴操作键，将机械手移至希望插入的作业位置；（3）按[INSERT]键；（4）按确认键[ENTER]键，即可插入该步骤。当增加完步骤后，行数将会自动调整。删除一个步骤：删除刚才增加的那个步骤（1）用[FWD]键将机械手移至步骤6（0006行）；（2）确认光标在想删除的步骤上，然后按[DELETE]键；（3）按确认键[ENTER]，即可删除这一步。改变各步骤间的速度：改变机械手速度，比如减慢步骤3和步骤4间的速度。（1）将光标移至步骤4（0004行）；（2）将光标移至指令处。安川机器人哪里买

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