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    不过对话框编程与提示信息编程步骤大致类似[在定义作者（来源）、编号、内容（关键字），占位符，选项这三个步骤上]，但因对话框中需要提供按钮给用户选择，所以需要额外再定义按钮按键，如下图：So,“对话框编程步骤”的重点讲解内容就是“按钮按键的编程”，那究竟怎么才能生成这些按键信息呢？一起往下看吧！详细步骤：STEP1定义按键使用系统预先构建的结构体KRLMSGDLGSK_T一个对话框中**多可以有7个按钮按键，在声明结构体变量时一定是7个元素的数组。declkrlmsgdlgsk_tsoftkey[7]softkey[1]={sk_type#value,sk_txt[]“Four”}softkey[1]表示***个按钮按键，#value表示这个按键使用了，“Four”表示按键上要显示的内容。softkey[5]={sk_type#empty}softkey[5]表示第五个按钮按键，#empty表示这个按键未使用。这7个按键，程序员可以决定使用哪个按键，不讲究顺序。STEP2生成对话框使用系统自带的函数set_krldlg生成信息。函数有返回值，返回值是信息在缓存中的地址，类型是int。intaddressaddress=set_krldlg(mess,para[],softkey[],option)生成对话框的函数set_krldlg不需要指定信息的类型，因为对话框只有一种类型，另外需要将按钮按键的数组作为参数传递进去。机器人在线库卡机器人获得众多用户的认可。制造库卡机器人厂家报价

    【库卡】新品上市丨1+1>3，KUKA与奥太的弧焊完美搭配造就出色性价比！发布时间：2020年06月17日近年来，焊接机器人在提高生产效率、改善工人劳动强度及环境、提高焊接质量等方面发挥着越来越大的作用，在汽车、工程机械等领域都得到了广泛应用。焊接作为工业“粘合剂”，是工业中非常重要的加工手段，因此如何能够拥有更好优异性能，满足更多生产需要，创造更高生产力，成为各工业机器人企业开发研究的方向。作为全球***的基于机器人的智能化自动化方案提供商库卡机器人与**重点****和面向全球的工业焊接设备制造商奥太推出了1+1>3的高性价比ready2_arc_Aotai方案。该方案是基于CYBERTECHnano系列机型的弧焊工站解决方案，匹配奥太系列焊机，不仅运行质量稳定，还能降低生命周期成本，产生更高生产力。ready2_arc_Aotai方案产品组件一览1、奥太焊机（NBC-500R/MIG-500RP/MAG-350RPL）2、送丝机3、**防碰撞焊枪4、清枪站（选装）集KUKA之精华，ready2_arc_Aotai方案展现硬实力ready2_arc_Aotai方案中的KUKACYBERTECHnano机器人结构紧凑，占用空间小；采用先进的伺服和驱动技术，更加节能环保；搭配了EtherCAT现场总线接口，更易于高速通信；系统预先配置了焊机。制造库卡机器人厂家报价机器人在线为您提供库卡机器人，有想法可以来我司咨询！

    04、程序框架offset_cal（补偿基准程序）为以后换帽、修磨等出现的磨损设定一个补偿基准，保存在KUKU机器人。必须以***个新电极帽来示教补偿基准点，且不能随意修改位置并运行程序，否则补偿基准发生变化，会导致所有焊点偏移。INI;CHECK_TOOL(1);ROBOTINoffset_calPOSITION1PTPCONTVel=100%HTool[1]:TOOL1Base[0];Firstinitialization——示教补偿基准点PTPP1CONTVel=100%PDAT1Tool[1]:TOOL1Base[0]——***点，测出总的磨损量PTPINIT1ServoGun=1New——第二点，设定补偿基准PTP……toHOMEENDTipchange1（换帽程序）参考补偿基准，来测量换帽带来的磨损量，使电极补偿相应的磨损量。必须更换对应的新电极帽。INI;CHECK_TOOL(1);ROBOTINCHANGEPOSITION1PTPin_change_posCONTVel=100%HTool[1]:TOOL1Base[0]O_CHANGE_POS=TRUE;WAITRELEASETOGOHOMEWAITFORI_RETHP==TRUE;Aftertipchange1Pos;CyclicalinitializationPTPP1CONTVel=100%PDAT1Tool[1]:TOOL1Base[0]PTPINIT1ServoGun=1Same——和***个电极补偿基准设定的第二点是同一点eg_worn[1]=false——新电极帽请求变量复位O_CHANGE_POS=FALSEWAITFORNOTI_WATERFLOWPTP……toHOMEENDTipcalibrate1（标定程序）INI;CHECK_TOOL。

    可通过自动调节电弧过渡形式来确保所有位置保持稳定一致的焊接质量，非常适合中厚板焊接；而针对于薄板焊接，则可使用WiseThin+工艺，降低热输入量以达到减小变形并且减少后续处理工作。***自动化解决方案——KUKA机器人ready2_arc_Kemppi方案中的KUKACybertech机器人结构紧凑，占用空间小；采用先进的伺服和驱动技术，更加节能环保；搭配了EtherCAT现场总线接口，更易于高速通信；系统预先配置了焊机，即插即用，十分方便，易于工作人员操纵与调试。KUKACybertechnanoready2_arc_Kemppi方案配备库卡基本弧焊软件包，也可匹配各种KUKA高级弧焊工艺包。软件操作界面便捷，不需要额外硬件即可实现强大的电弧**功能，能对机器人的轨迹偏差进行补偿，完成精确的焊接作业。除此之外，ready2_arc_KemppiA7软件包配备的强大软件包可以实现自动配置IO信号，从而实现在SmartPad（示教器）上显示焊机数据、监控设备状态，管理多达4个焊接站的焊接程序以及启停，并管理和控制焊枪清洁程序。KUKA+KEMPPI「***」组合，双拳出击KUKA与KEMPPI强强联合，合作推出焊接「***」组合——ready2_arc_Kemppi集成解决方案，焊接性能优异，配置灵活。相对于单独分别采购集成。库卡机器人，就选机器人在线，让您满意，期待您的光临！

    此系统不仅能提供令人印象深刻的灵活性、质量和操作便捷性，而且由于采用了库卡的现代机器人还提供了出色的经济性，而这一点正是KlausSchafranietz感到特别满意的地方：“利用新的机器人单元，我们能为每个可直接安装的门板实现90s的周期时间。与老的龙门系统相比，这相当于令人难以置信的300%的增长。”农业机械用工业机器人工作站案例精选机器人焊接系统由含有两个机器人系统的工作站组成，两个机器人系统以倒置的状态安装在C型龙门支柱上。这两个机器人系统可在地面导向机构上移动，配备有两个旋转-转环-提升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。除此之外，也可装卸重量为4,500kg的工件。刀具中心点(TCP)校准是自动实施的，以便能确保一贯的高应用质量。每个机器人上方都设置有将过滤空气返回至车间中的抽气烟道。同时，系统还提供了允许两个机器人切削加工同一零件或在一个工作站处分离多个零件的优势。使用了两个尤其适用于中等有效负荷的KUKAKR30L16机器人。在可达距离为3,102mm和定位精度为，这些机器人是用于精确焊接工作实施的理想选择。得益于较长的关节机械臂和较长的连接机械臂，这些机器人具有非常大的工作行程，以便能创造更多新的生产可能。机器人在线致力于提供库卡机器人，欢迎您的来电！制造库卡机器人源头好货

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    【库卡】福特采用KUKA协作机器人为车身涂抹密封剂发布时间：2019年08月30日粘接密封技术在汽车生产中的应用，不仅可以增强汽车结构、紧固防锈，而且可以代替铆接等传统工艺，实现材料之间的连接，达到减轻汽车自重、降低能耗、简化生产工序、提高制品质量等目的。然而，密封剂涂覆工作又脏又累，枯燥而单调，对于工人而言是一项繁重的负担。幸运的是，科隆福特汽车厂的工人却没有这种烦恼。因为它有：密封剂涂覆“助手”KUKALBRiiwa轻型机器人原来，自2017年11月起，科隆福特汽车厂已由四台KUKALBRiiwa轻型机器人接管此前的人工涂覆密封剂工作。这些密封剂涂覆“助手”在单调重复、不清洁、繁重的密封剂涂覆工作中表现可圈可点，让隆福特汽车厂员工对它们连连称赞。正如生产工程师MichaelKoch所言，大家反馈“这些新同事工作相当出色”。人机协作在车身建造中的优势KUKALBRiiwa轻型协作机器人，与工人携手合作，因其灵活、敏感和自适应等特点，具备如下四大竞争性优势：01涂抹精细由KUKALBRiiwa轻型机器人“经手”的工作，不存在黏合剂外流现象。它们总会将适量密封剂精确地涂抹到合适位置，使车身高度密封，避免在涂漆时返工。“机器人工作精确。制造库卡机器人厂家报价

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