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    9月17日-21日，安川即将亮相第二十一届中国国际工业博览会，为客户和观众带来全新的技术和产品，让您享受一场科技的盛宴！作为一家“提供整体解决方案的企业”，安川电机（中国）有限公司自成立以来便一直致力于为中国的产业先进化作出贡献，不断向中国市场提供享誉国内外的产品和技术。参展攻略参观日期：9月17日-20日9:30-18:00（17:00停止入场）9月21日9:30-16:00（15:00停止入场）安川展位号：B257安川展位图展会地点：国家会展中心（上海）（青浦区崧泽大道333号）出展概念与安川携手开创制造业高附加价值化～制造现场数据的活用，实现系统化・智能化・创新化～本期展示1.手机组装系统主题：通过实时显示工位的运行状态，实现生产情况的可视化，为经营层提供经营判断依据。诉求点：（１）缩短生产周期，提高生产率融合MP3300＋RM100的控制器，可做到设备和机器人无等待时间的同步控制。实现高精度，高设备性能。（２）通过数据的灵活使用，实现故障检测通过上位系统实现数据的一元化管理，使用「YASKAWACockpit」，可以预测因异物混入导致的故障，提前预知故障。2.碰撞检测演示机主题：伺服通过实时推定外乱转矩，检测机械的异常。诉求点：（１）减少维护保养次数。机器人在线为您提供安川机器人，有想法的可以来电咨询！进口安川机器人推荐

    应检查开关元件的搭扣是否完全扣入。3、拆除开关元件或降压器：用螺丝刀抬起锁扣安装系统的搭扣，即可随意简便地拆卸已紧扣安装的组件。定形切割功能定型切割动作是指，使用由机器人夹持的工具（如：激光切割机、水刀、超声波刀具等）按照一定形状切割工件的加工动作。分类：定形切割分为圆形、长方形（包含正方形）、椭圆形、五角形、六角形，共计5种。图形的示教方法：定型切割功能的示教通过登录FORMAPR命令和FORMCUT命令进行。FORMAPR命令是向切割动作开始点移动的命令，FORMCUT命令是切割动作命令。在向切割动作开始点移动的步骤中，请移动机器人轴，通过FORMAPR命令登录定型切割图形的中心位置。请在开始切割动作的步骤(FORMAPR命令的下一步骤)中登录FORMCUT命令。FORMAPR命令的示教位置：程序展示：通过将形状切割文件的“开始点”设定为中心点或指定点，FORMCUT命令可以从图形的中心点或图形附近的点开始切割动作。通过再现、试运行或同时按下联锁与前进以执行FORMAPR命令的情况下，“开始点”为中心点时机器人向图形的中心点移动，“开始点”为指定点时机器人向图形附近的点移动。通过前进、后退以执行FORMAPR命令时，与“开始点”的设定无关。制造安川机器人规格尺寸机器人在线安川机器人服务值得放心。

    YASKAWACockpit）展示各演示机的LIVE动画、演示机的运行状态。YCP画面不仅可以通过与设备数据相连实现演示机运行状态的可视化，并且通过演示机状态变化及预测性维护等新信息的附加，让客户体验到改善生产现场的可能性。在各CockpitRoom内・演示机的LIVE映像・演示机的运行状态（通过YCP功能的画面展示等）・演示机的运行状态变化等（状态变化的确认）画面展示Cockpit画面效果图・墙面3面：演示机的Live画面、全体演示流水线说明、I3说明、演示机说明・桌上4面：各演示机的状态显示（YASKAWACockpit）可通过触摸屏向客户进行操作展示邀请函：近几年来，安川电机不断把***的产品与技术带到中国，经过不懈的努力，安川电机得到了广大中国客户的信任与支持。（想要预约参观的小伙伴长按识别上方二维码即可）本次参展我们也将相当***的产品带到了现场供参展观众观赏，欢迎广大客户朋友莅临指导！快来加入我们吧！

    降低成本*在出现报警的时候实施保养作业。并且可以减少因部件损坏导致的设备故障，减少修理次数，降低维护保养成本。（２）不需要传感器，降低成本由伺服推定外乱转矩。因此无需导入高价的传感器就能检测碰撞，判断异常情况，可实现低成本的设备开发。3.振动抑制演示机主题：同时抑制3个不同频率的振动，比以往更能强力抑制振动。诉求点：（1）缩短定位时间可以设定3个频率，实现高精度的振动抑制。通过此功能，可以进一步缩短定位的整定时间。（2）对抗常年劣化导致变动的能力强因常年劣化导致共振频率变化时，可以提前设定3个振动抑制频率，实现长期抑制振动。邀请函：近几年来，安川电机不断把***的产品与技术带到中国，经过不懈的努力，安川电机得到了广大中国客户的信任与支持。（想要预约参观的小伙伴长按识别上方二维码即可）本次参展我们也将相当***的产品带到了现场供参展观众观赏，欢迎广大客户朋友莅临指导！快来加入我们吧！机器人在线为您提供安川机器人，期待为您服务！

    开启电源当开启电源时，总是先打开主电源开关，然后开启伺服电源。在开启电源时，确保机械手周围区域是安全的。开启主电源将主电源开关拔向ON位置，开启主电源，系统将开始自我诊断。开启诊断当主电源开启后，系统将自检，并且在示教盒屏幕上显示开启信息。自检完成后上次电源关闭时，XRC系统会保存所有状态数据。开启诊断完成后，系统自动调入停机时的作业。包括：1、操作模式2、操作过程3、被调用的作业（如果是在XRC再现模式下，则该作业是当前作业；如果是在XRC示教模式下，则是该编程的作业）4、作业的光标位置开启伺服电源再现模式中当保险装置闭合时，按[SERVOONREADY]开启伺服电源，该键指示灯亮，说明电源已开启。注意：当保险装置断开时，伺服电源是不能打开的。示教模式中（1）按再现面板上的[SERVOONREADY]按钮，开启伺服电源。开伺服电源之后，这个按钮点亮了。（2）按[TEACHLOCK]按钮进入示教模式。3）当操作者握紧手握急停开关时，伺服电源开启并且再现面板上的[SERVOONREADY]按钮就亮了。坐标类型关节坐标：机械手的每一根轴相互**运动。直角坐标：与机械手的位置无关，它平行于X轴，Y轴，Z轴中的任意一轴运动。用户坐标：机械手平行于用户坐标轴运动。安川机器人，就选机器人在线，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！小型安川机器人便宜

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    直到得到合适的速度。=>MOVJVJ=（6）按确认键[ENTER]，记录下步骤1（行号0001）。步骤2——靠近开始作业位置首先调整机械手的工作姿态（1）用轴操作键将机械手移至接近开始作业的位置。（2）按确认键[ENTER]，记录下步骤2（行号0002）。步骤3——开始作业位置按照步骤2的姿势，将机械手移至开始作业的位置。（1）[FST]或[SLW]键得到一个中等速度，状态区中的速度图标显示为形状。（2）不要改变步骤2中的姿势，按[COORD]键选择直角坐标，用坐标轴操作键将机械手移至开始焊接点。（3）将光标移到行号0002处，按[SELECT]键。（4）在输入窗口中，将光标移至右边的VJ=*.**处，该处表示速度，然后按住[SHIFT]键，同时上下移动光标键（改变作业再现速度），直到得到合适的速度。将速度设为。=>MOVJVJ=（5）按确认键[ENTER]，记录下步骤3（行号0003）。步骤4——作业结束点指定作业结束点（1）用坐标轴操作键将机械手移至工作结束点。（2）按[MOTIONTYPE]键，选择直线运动类型（MOVL）。=>MOVLV=66（3）将光标移至行号0003，并按[SELECT]键。=>MOVLV=66（4）在输入窗口中，将光标移至右边的V=*.**处，该处表示速度，然后按住[SHIFT]键，同时上下移动光标键。进口安川机器人推荐

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