自动化库卡机器人的行业须知

    【库卡】无人可挡的机器人甜品诱惑！发布时间：2020年02月28日一场突如其来的的**硬是把一群不会用电饭煲煮饭的吃货，逼成了米其林大厨。什么蛋糕、凉皮、火锅、小笼、寿司、披萨，全部不在话下。然鹅，有一样东西，你肯定很想吃，但自己却做不了。它就是——吃不到心心念念的冰淇淋怎么办？别急，让小KU带你“望梅止渴”猛戳下方视频，让我们一起来参观一下这家神秘的Niska冰淇淋店吧你没看错！这家冰淇淋店的店员之一是可爱的KUKA（库卡）协作机器人哦~Niska这家位于澳大利亚的机器人服务Niska冰淇淋吧，目前成为墨尔本市时尚生活的新坐标，是必看、必吃的推荐之地。相比普通的冰淇淋店铺，它不止拥有各种美味的冰淇淋产品，**惊艳的要数这里的机器人服务特色了。整个吧台由机器人伙伴各司其职，他们行云流水般娴熟地为客人完成下单、出品一系列操作。你想认识Niska团队里两位聪明可爱的机器人伙伴吗？小KU这就来为您逐个介绍。来！下单之后，请把目光聚焦到我们这位忙碌又灵活的小助手身上，虽说个头不大，但却是Niska吧台里的“灵魂人物”。归功于KUKA工程师为他配置的自由灵活的七根轴，使他在工作中的每个动作，都那么流畅，优美。伴随着唱片里的音乐。机器人在线致力于提供库卡机器人，竭诚为您服务。自动化库卡机器人的行业须知

    这条面向未来的先进生产线系统除了有着严格工艺步骤外，还面临着多项特殊挑战，例如高产能、高技术可用性和高质量要求等，同时还要对所有相关工艺数据进行系统记录。在世界范围内，电池生产系统的安全性是至关重要的，内置组件和生产步骤的可追溯性变得越来越重要，这使得大多数时候需对生产线进行监控。项目具体工序包括输送、清洁、测量、测试、涂抹导热膏和拧紧各个模块，以及机壳密封和拧紧等，此外，还要进***密性检测和质量控制。基于此，这个新产线KUKA以“数字工厂”为中心的***产品组合提供了关键优势，在50余台库卡工业机器人背后，KUKA的miKUKA控制标准提供了一个高效的技术平台，可确保通过用户界面进行简单，透明的操作员控制和监视生产线。“电动汽车***是未来的全球市场，”KUKA首席执行官PeterMohnen说。“我们为库卡凭借其在电池生产自动化方面的综合专业知识和经验而在该领域中脱颖而出感到骄傲，我们能够通过将电动汽车变为现实来为汽车行业的客户提供支持。”同时，库卡的**优势仍然还在。作为和诸多欧洲老牌车企合作的解决方案提供商，KUKA机器人在汽车生产自动化领域拥有丰富的专业知识和经验。什么库卡机器人厂家报价机器人在线致力于提供库卡机器人，欢迎新老客户来电！

    库卡机器人常见的**故障和解决方案，如下：1开机坐标系无效世界坐标系是以***头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以***头为顶点来完成移动，XYZ方向切割***方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，***头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12**登录一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆**级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→**→登陆→密码KUKA→登陆3设置END新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF4程序***条设置为home位置编辑程序时，***条指令要设为home位置，这时我们在***可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。5手动关闭输出信号当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数。

    所以多用于精度不高的点位控制机器人。（1）具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。（2）在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。（3）控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。二、直线传动机构传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。1、齿轮齿条装置通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。优点：结构简单。缺点：回差较大。2、滚珠丝杠在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠，并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。优点：摩擦力小，传动效率高，无爬行，精度高缺点：制造成本高，结构复杂。机器人在线为您提供库卡机器人，期待您的光临！

    这都确保了简化的模拟和更经济的工作单元规划。停止时明显缩短的机器人惯性行程还允许紧凑的工作单元和系统结构，并使系统规划和实施具有灵活性。KUKA不断探索，以实现产品生命周期内的**佳效率。因此，KRQUANTEC-2携带总拥有成本的***数值。与旧款相比，KRQUANTEC-2备件更少、能耗更低、培训成本下降且调试简化，这些都促使运营成本持续降低。此外，再加上创新的服务和保养设计，可确保产品生命周期效率得以充分优化。将工业机器人带入数字化新时代人类在不断进化，KRQUANTEC-2的诞生，也为工业机器人的世界注入了全新的活力，它将作为全球首台拥有数字化模式的全能机器人，您只需按下按钮，KRQUANTEC-2就能根据各种生产过程灵活调整运动模式，协助各生产领域迎接各种艰巨挑战。三种数字化运动模式如下：1性能模式：在98％的应用领域中实现优化操作，从搬运、点焊到加工以及上料与下料，样样精通；2路径模式：沿轨迹运行时使用，无论轨迹速度高或低均可提高精确度，例如在粘接、测量或激光加工时；3动态模式：实现更快的速度和更短的循环时间，能让KRQUANTEC-2加快速度，并将周期时间缩短约10%。库卡机器人，就选机器人在线，欢迎客户来电！常规库卡机器人报价

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    【库卡】内含福利|KUKA“天团”闪耀亮相，大片主角C位登场发布时间：2019年09月19日第21届中国国际工业博览会已经开幕了你在现场吗？中国国际工业博览会KUKA在国家会展中心（上海）的馆E025展台精彩亮相，一系列数字化智能化的机器人产品和应用解决方案，让观众见证了科技自动化的生动演绎。KUKA工博会现场的自动化“天团”中，**引人注目的就是占据C位的TA了。TA将工业下的智慧工厂搬到现场，让观众们近距离感受智能化带来的高效和便捷。也是TA，担当大片主角也毫不怯场，在荧幕上尽情展现科技的魅力，闪耀全场。你是否也想知道，当机器人成为流水线上的主角，会给生产带来怎样的改变？欢迎点开视频，观赏KUKA天团C位的专属大片：没错，TA就是KUKA家大名鼎鼎的衔尾蛇级模块化智能组装线！这套全自动化生产系统，综合应用了KUKA面向电子行业的6轴小型负载机器人，4轴SCARA机器人和KMPAGV等自动化设备。从AGV智能物流，柔性供料，快速视觉识别，快速拾取，贴标，锁螺丝，点胶以及柔性组装这些模块化工站的FlexCube拼接，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。值得一提的是，全线工艺均为行业典型工艺，可根据具体电子产品定制化改组，应用面广。KUKA模块化智能线。自动化库卡机器人的行业须知

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