常规库卡机器人技巧

    解决方案：先验证新帽校零是否正确、标定板是否能承受至少500N的压力和补偿基准点示教是否正确；再检查FirstInitforce（初始化压力）、TCPorientation（补偿方向）的值是否正确；然后验证Softwarelimit（mm）软限位是否=Max,fkexion(mm,比较大形变量)+Tipwear(burnoff，比较大磨损量)+reserve(approx,预留3mm)。若此时仍有误差，则可能是Max,fkexion(压力标定得出的值)的问题，需要用压力标定仪验证压力标定值是否正确。在各方面设置都正确的情况下，问题即可解决，否则肯定是其中一个环节有问题。二、两极补偿负值、标定结果两极补偿一正一负、修磨补偿值往负方向增长。解决方案：在***个补偿基准设定合格的基础上，确保测量基准点和***个电极补偿基准设定的基准点是同一点，然后验证Softwarelimit（mm）软限位是否=Max,fkexion(mm,比较大形变量)+Tipwear(burnoff，比较大磨损量)+reserve(approx,预留3mm)。若此时仍有误差，则可能是Max,fkexion(压力标定得出的值)的问题，需要用压力标定仪验证压力标定值是否正确。在各方面设置都正确的情况下，问题即可解决，否则肯定是其中一个环节有问题。三、修磨补偿值两极差距过大。这种情况一般是由于在***个电极补偿基准设定时。库卡机器人，就选机器人在线，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！常规库卡机器人技巧

    注释才有意义。如果之后更改过指令，则也必须更新注释！可以使用三种不同的注释方式：添加分号（**层面）|通过插入分号（“;”）使一行中的后面部分变成注释。插**机表格“注释注释的联机表单插**机表格“印章”|在此还另外插入一个时间戳记。此外，还可以插入编辑者的姓名。印章的联机表格插入注释和印章的操作步骤：1.标定其后应插入注释或印章的那一行。2.选择菜单序列指令>注释>正常或印章。3.输入所希望的数据。如果事先已经插入了注释或印章，则联机表格中还保留着相同数据。插入注释时，可用新文本来清空注释栏，以便输入新的文字。插入印章时，还可用新时间来更新系统时间，并用新名称清空名称栏。4.用指令OK存储。程序行的缩进提高机器人程序可读性的一个有效手段是缩进程序行。由此可提高程序单元之间关联的清晰度。程序行缩进注意：缩进效应只是视觉上的。缩进的程序行在程序运行时与未缩进的程序行一样得到处理。通过Fold隐藏程序行：KUKA机器人编程语言可将程序行折叠和隐藏到Fold中。用户因此而看不到这些程序行。这使程序的阅读变得更加简洁方便。以后可在**用户组中打开和编辑Fold。通用库卡机器人是什么机器人在线为您提供库卡机器人，欢迎您的来电哦！

    【库卡】ARENA2036：未来的流水式汽车工厂发布时间：2019年10月23日汽车工业面临很大的挑战：未来的汽车会是什么样子？生产怎样适应那些持续变化的新挑战？荟萃30多家企业和科研机构**的科研平台——ARENA2036，通过激励和支持高校、科研机构与企业的协同合作，把知识和创意转变成创新实践，并针对“未来汽车”这一主题致力于共同的未来价值创造愿景。ARENA2036：开启一个新的灯塔“ARENA”是“ActiveResearchEnvironmentfortheNextGenerationofAutomobiles”的缩写，意为“为新一代汽车构建积极的研究环境”。“2036”则指汽车工业诞辰150周年时的2036年。“ARENA2036”即在2036年汽车工业实现具有转换能力的个性化生产与多功能融合的节能制造。为适应新的生产要求，该计划要求创建一个更加灵活的基础平台，以加快知识生产与技术转移。ARENA2036理想中的“未来工厂”将不需装配生产线，也不需长久性的工作岗位，取而代之的是人与机器人间富有创造性的分工合作。在ARENA2036中快速调整生产“ARENA2036”计划包括：“产品2036”、“生产2036”、“研究2036”。其中“生产2036”即实现高效与个性化的生产，在“可变性的工厂”中实现生产的可持续性。

    【库卡】KUKA新势力登场，精彩继续进行中…发布时间：2019年09月20日自第21届工博会开幕以来，位于国家会展中心（上海）馆E025的KUKA展台一直人气居高不下。KUKA全球**的机器人产品和应用解决方案，让观众们切身感受到面向未来的数字化智能化风潮。见识过KUKA“天团”在智能组装线上的精彩表现后，是时候领略一下TA在焊接领域的强大实力了。以汽车制造中常用的搅拌摩擦焊为例，KUKA始终**着技术的不断升级。因为专注，所以专业，KUKA的非同寻常从下面的视频中便可见一斑：KUKA搅拌摩擦焊技术提供一整套工艺可靠、成本效益高的解决方案。该方案占地空间小、工作区域大，可以通过外部轴扩展工作区间。同时，它可实现工作区域柔性，机器人可编程范围内大部分区域均可以焊接。在它的助力下，恒压力控制、静轴肩技术均可轻松实现。基于KUKA机器人的搅拌摩擦焊，能非常便捷地实现与外部自动化单元的集成。库卡机器人，就选机器人在线，让您满意，有想法可以来我司咨询！

    两点示教如下图所示：前提条件：1、当前选择的焊枪做过压力标定及压力测试合格。2、外部焊枪以压紧的新帽来校零。3、设定配置—ServoGunTorqueControl—Configuration:FirstInitforce（初始化压力一般为）,TCPorientation（补偿方向）。4、标定板必须能承受至少500N的压力。5、设定配置—ServoGunTorqueControl—GunParameters：Softwarelimit（mm）软限位=Max,fkexion(mm,比较大形变量，压力标定得出的值)+Tipwear(burnoff，比较大磨损量)+reserve(approx,预留3mm)示教步骤：1、移动焊枪到***点。2、示教一个普通的PTP、LIN或CIRC点。3、移动至第二点，动静电极要接触但不压标定板。4、选择选项顺序如下Commands>ServoTech>、在这inlineform中，编辑pointdata、选择抢号和NEW。6、TouchUp来记录***个电极的补偿基准。注意事项：1、两点的Collisiondetection必须为FALSE并且BASE要一致。2、第二点切记先TouchUp再CmdOK，否则会发生碰撞。3、***点可以打开或关闭，距第二点至多100mm。4、运行这两点时必须以手动T2模式。运行补偿基准点时以下会按顺序发生：1、焊枪移动至***点。2、焊枪会以恒速加压直到达到初始化压力，使两个电极帽压紧。3、焊枪打开。机器人在线为您提供库卡机器人，有想法的不要错过哦！常规库卡机器人价格大全

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    其中拖车轴的质量尤为重要，因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中具有挑战性的任务之一。为了在保证较高零部件质量的同时保证无限的灵活性，就必须采用可靠的焊接工艺和先进的生产技术。爱科集团依靠**系统集成商Robolution的两个相同的焊接单元生产商用拖车轴用摇臂、防盗装置及各种附加组件。爱科集团的生产计划师AndreasJehle总结了他们决定采用Robolution系统和库卡焊接机器人的原因：“这些工作站处的生产主要为小批量，批次大小在10~500个零件的范围内，变体数量巨大。利用Robolution带有两个不同的**定位器的通用单元可带来令人难以置信的灵活性，而使用KUKAKR16可确保出色的质量和生产率——这对于我们公司的要求配置来说是完美定制的组合。”实际上，得益于5轴定位器和一种连接到系统长度方向面的额外**定位器TurnFix，创新型的单元实现了令人难以置信的短的非生产时间。“系统智能地配置了轨道式定位器及TurnFix，这意味着可以在不中断焊接过程的情况下在两个工作站处装载工件。有了这种配置，库卡机器人已经被证明可始终处于繁忙状态，而几乎无任何非生产时间。尽管需要连续装载，但KR16设备能提供出色的性能。常规库卡机器人技巧

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