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    【库卡】无人可挡的机器人甜品诱惑！发布时间：2020年02月28日一场突如其来的的**硬是把一群不会用电饭煲煮饭的吃货，逼成了米其林大厨。什么蛋糕、凉皮、火锅、小笼、寿司、披萨，全部不在话下。然鹅，有一样东西，你肯定很想吃，但自己却做不了。它就是——吃不到心心念念的冰淇淋怎么办？别急，让小KU带你“望梅止渴”猛戳下方视频，让我们一起来参观一下这家神秘的Niska冰淇淋店吧你没看错！这家冰淇淋店的店员之一是可爱的KUKA（库卡）协作机器人哦~Niska这家位于澳大利亚的机器人服务Niska冰淇淋吧，目前成为墨尔本市时尚生活的新坐标，是必看、必吃的推荐之地。相比普通的冰淇淋店铺，它不止拥有各种美味的冰淇淋产品，**惊艳的要数这里的机器人服务特色了。整个吧台由机器人伙伴各司其职，他们行云流水般娴熟地为客人完成下单、出品一系列操作。你想认识Niska团队里两位聪明可爱的机器人伙伴吗？小KU这就来为您逐个介绍。来！下单之后，请把目光聚焦到我们这位忙碌又灵活的小助手身上，虽说个头不大，但却是Niska吧台里的“灵魂人物”。归功于KUKA工程师为他配置的自由灵活的七根轴，使他在工作中的每个动作，都那么流畅，优美。伴随着唱片里的音乐。机器人在线致力于提供库卡机器人，有需求可以来电咨询！购买库卡机器人价格

    2019年9月17日，上海讯-第21届中国国际工业博览会（CIIF）将于2019年9月17日-21日在国家会展中心（上海）盛大举行。在E025展台上，KUKA将携一系列数字化智能化的机器人产品和应用解决方案闪耀登场！一直以来，KUKA始终致力于用***的自动化和数字化专业解决方案帮助客户实现其比较好化的价值，使您的生活和工作更轻松！新品始发，我们的***走向数字化KUKA在本次展会上带来了始发迭代新品KRQUANTEC-2，其有效载荷为120-300kg，可达距离2700-3100mm，是目前市场上高负载级别领域比较大的负载能力和工作范围的产品组合。作为世界上***个拥有数字运动模式的工业机器人，KRQUANTEC-2为未来的生产领域制定了下一个里程碑，这位KUKA多面手，可以完美适配于几乎所有细分市场-从汽车工业、铸造业，再到医疗行业等。组装、上料、检测，更高效更精细在高速变化的市场中，企业急需不断提高生产的精度和效率。为此，KUKA推出自动化解决方案，助力建设符合工业理念的智能工厂生产线。>>充电宝组装流水线这套全自动化生产系统综合应用了KUKA6轴小型负载机器人、4轴SCARA机器人和KMPAGV等自动化设备。AGV智能物流、快速视觉识别、快速拾取、柔性组装……这些模块化工站的FlexCube拼接。供应库卡机器人品牌企业机器人在线是一家专业提供库卡机器人的公司，有想法可以来我司咨询！

    库卡机器人常见的**故障和解决方案，如下：1开机坐标系无效世界坐标系是以***头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以***头为顶点来完成移动，XYZ方向切割***方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，***头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12**登录一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆**级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→**→登陆→密码KUKA→登陆3设置END新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF4程序***条设置为home位置编辑程序时，***条指令要设为home位置，这时我们在***可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。5手动关闭输出信号当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数。

    【库卡】如何利用KRL编程？发布时间：2019年09月30日第十章在KRL中成功编程机器人的程序结构和组成程序流程控制除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环|循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直至出现终止条件。无限循环计数循环当型和直到型循环分支|使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构无限循环：在无限循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含EXIT功能）退出循环语句。程序流程图：无限循环LOOP指令举例：无EXIT：长久执行对P1和P2的运动指令带EXIT：一直执行对P1和P2的运动指令，直到输入端30切换到TRUE。计数循环：用计数循环（FOR循环语句）可使指令重复定义的次数。循环的次数借助于一个计数变量控制。程序流程图：FOR循环语句一个FOR循环语句举例：将输出端1至5依次切换到TRUE。用整数(Integer)变量“i”来对一个循环语句内的循环进行计数。当型循环：WHILE循环是一种当型或者先判断型循环，这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。WHILE程序流程图WHILE循环示例：输出端17被切换为TRUE。库卡机器人，就选机器人在线，让您满意，欢迎新老客户来电！

    例如，当机器人控制器被选为T1模式：二.与其相关的系统变量：1.$MODE_OP=Operatingmode2.系统变量:$T1/$T2/$AUT/$EXT另外可以通过变量显示监测状态：三.如何禁用T2模式：T2模式其实可以通过设置C:\KRC\Roboter\config\system\common路径下的，它不在备份文件里，也不可以通过WV软件进行修改并下载进去.具体操作步骤：在示教器里，登陆**权限；此路径C:\KRC\Roboter\config\system\common找到；打开文件xml元素OpModes,将T2由on改为off:4.保存修改的文件，选择确认:5.冷启动并加载文件的方式来重新启动系统:***看实际效果，T2模式不见了但是，不建议大家这么去做，因为T2模式在调试中还是有用的。机器人之倍率操作一.基础接触过库卡机器人示教器的老铁应该知道，库卡机器人有两种可以调节的倍率:程序倍率，简称POV；手动倍率，简称HOV；操作方式也有两种：1.通过触摸屏调节：通过+/-或者拖拉滑条来调节其大小；2.通过物理按键来调节:通过+/-按键来调节其大小二.系统变量关于倍率，机器人系统都有相应的系统变量对应：当在机器人示教器上操作时，（1）手动调节量改变的是:$OV_JOG;（2）程序调节量改变的是:$OV_PRO;三.调节增量设置：默认的情况下。机器人在线为您提供库卡机器人，有需要可以联系我司哦！安装库卡机器人哪里有

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    2.观察机器人本体：确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。3.对于带平衡缸（CBS）的机器人，首先检查平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后，将A2轴运行到-90°垂直位置，然后检查平衡缸压力是否在正常范围。（注意：平衡缸的标准压力值请参见相关机器人技术文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同，但查看压力时A2轴须处在-90°位置。）4.检查机器人零点校正：首先在检查之前，所有轴先运行至零点预校正位置（如图，涂白色油漆的参考位对齐）。然后，用EMD检查零点——这里需注意机器人校正零点的两种方法：①标准方法②带负载校正方法>使用“标准”方法，须注意机器人当前负载是否与之前校正零点时一致。>使用“带负载校正”方法，则需要进入“带偏量”菜单检查零点。零点检查结束将会出现下图所示结果。注意：点击“保存”按键相当于机器人重新校正零点。如果此时零点检查结果误差较大，点击“保存”后可能需要重新示教程序轨迹。怎么样，有了以上三步的开机检查操作指南,是不是开机检查也变得非常简单！赶紧按照以上步骤操作，让您的KUKA机器人继续可靠的投入到复工复产吧！购买库卡机器人价格

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