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    如果变量的值为1，则执行案例1(CASE1)：机器人运动到点P5。如果变量的值为2，则执行案例2(CASE2)：机器人运动到点P6。如果变量的值未在任何案例中列出（在该例中为1和2以外的值），则将执行默认分支：故障信息。结构化机器人程序机器人程序结构化设计的方法：机器人程序的结构是体现其使用价值的一个十分重要的因数。程序结构化越规范，程序就越易于理解、执行效果越好、越便于读取、越经济。为了使程序得到结构化设计，可以使用以下技巧：注释|注解和印章缩进|空格隐藏|Folds（“折叠”）模块化|子程序注释和印章：添加注释为在机器人程序中存储*针对程序读者的文本提供了可能性。即机器人解释器不读入该文本。该文本只是为了提高程序的可读性。在机器人程序中可以在许多地方使用注释：有关程序文本的信息|作者、版本、创建日期注释示例：信息程序文本的分段|主要使用画图符号（特殊符号#、*、~等）注释示例：分层目录添加注释：（**层面）|通过在程序行的起始位置添加分号来使该程序行“变成注释”，即该文本作为注释来识别，而不进入程序执行。注释示例：添加注释对行的解释以及对需执行的工作的说明|标识未完成的程序段注释示例：说明注意：只有不断更新。库卡机器人，就选机器人在线，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！智能库卡机器人价格大全

    ”FrançoisEyssautierCapsixRobotics公司创始人“LBRMed在运动和施加压力时都运行得非常精确，并且可以非常准确地执行程序，同时十分容易操作。对我们来说，这是一款十分出色的机器人。”LBRMed的灵活性使将来更多的应用成为可能CapsixRobotics公司目前正在研究一种完全自动化的解决方案，它将消除任何外部干预的需求。FrançoisEyssautier认为：“我们知道我们的技术可以用于许多其他应用，其中大部分是在人体上执行的。这就是为什么LBRMed对我们仍然非常重要的原因。例如，我正在考虑使用激光疗法去除纹身，身体毛发或皮肤色素。对于激光疗法，我们需要医疗设备。经过认证可集成到医疗产品中的机器人在这方面为我们提供了极大帮助，这就是LBRMed对机器人技术的未来至关重要的原因。特殊库卡机器人是什么机器人在线为您提供库卡机器人，期待为您服务！

    注释才有意义。如果之后更改过指令，则也必须更新注释！可以使用三种不同的注释方式：添加分号（**层面）|通过插入分号（“;”）使一行中的后面部分变成注释。插**机表格“注释注释的联机表单插**机表格“印章”|在此还另外插入一个时间戳记。此外，还可以插入编辑者的姓名。印章的联机表格插入注释和印章的操作步骤：1.标定其后应插入注释或印章的那一行。2.选择菜单序列指令>注释>正常或印章。3.输入所希望的数据。如果事先已经插入了注释或印章，则联机表格中还保留着相同数据。插入注释时，可用新文本来清空注释栏，以便输入新的文字。插入印章时，还可用新时间来更新系统时间，并用新名称清空名称栏。4.用指令OK存储。程序行的缩进提高机器人程序可读性的一个有效手段是缩进程序行。由此可提高程序单元之间关联的清晰度。程序行缩进注意：缩进效应只是视觉上的。缩进的程序行在程序运行时与未缩进的程序行一样得到处理。通过Fold隐藏程序行：KUKA机器人编程语言可将程序行折叠和隐藏到Fold中。用户因此而看不到这些程序行。这使程序的阅读变得更加简洁方便。以后可在**用户组中打开和编辑Fold。

    【应用案例】福特使用KUKALBRiiwa协作机器人进行自动化雾灯安装发布时间：2020年04月01日传统汽车行业通常通过工人安装汽车的头灯和雾灯，弯腰时，操作人员必须寻找难以触及的开口，以调节保险杠区域中的螺钉。找到调节螺钉后，工人必须非常小心地将工具定位在其上，而不会损坏保险杠上的调节开口。这个工作对人类来说负荷较重，可能导致身体压力和伤害。福特汽车运营制造工程公司、杜尔装配产品公司和库卡公司共同开发了一种自动化方法，作为汽车行业头灯和雾灯智能安装的可行性研究的一部分。KUKALBRiiwa安装雾灯的过程福特汽车运营制造工程（VOME）可行性研究使用了两个KUKALBRiiwa协作机器人手臂。他们自主调节雾灯，使人类和机器人无需额外的安全设备即可在同一辆车上工作。在操作人员调整传统大灯的同时，KUKALBRiiwacobot调整了难以到达的雾灯。LBRiiwa协作机器人使用其联合扭矩传感器立即检测到接触，并降低了其作用力和速度。这些特性使得在狭窄的空间内与操作人员合作成为可能。借助其伺服控制，协作机器人可以在力控制下快速检测轮廓。LBRiiwa使用了Dürr开发的末端执行器，该末端执行器由摄像头系统和螺丝刀组成。它根据摄像机系统获取的孔坐标定位螺丝起子。库卡机器人，就选机器人在线，让您满意，期待您的光临！

    【库卡】数智赋能·制造升维，库卡携众多新品亮相2020工博会！发布时间：2020年09月16日9月15日，第22届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）盛大开幕。开展首日，在库卡集团监事会**顾炎民博士、库卡中国首席执行官王辉先生等高管的陪同下，工博会主办单位领导与中外嘉宾参观了库卡展台。在首日的展览中，库卡展台始终保持着超高的人气，吸引了众多观众的视线和注意力，到底是什么展品吸引如此多观众驻足观看？让我们来一起一探究竟！KR4新品始发开展首日，***由库卡中国自主研发、全球销售的KR4AGILUS机器人由库卡中国CEO王辉先生、库卡中国CTO李宏伟先生开启了始发仪式。王辉：这对库卡中国来说，是一个从0到1的过程，用6个字概括：既要、又要、还要。既要有中国的速度和效率；又要有德国的严谨和可靠；还要有客户的美誉度。KR4作为库卡中国重点布局3C行业的重要一环。后续，库卡还将持续发力3C行业。李宏伟：我们的研发团队是一支充满创意、富有激情、有责任感及担当的团队。在**期间，正是产品研发的关键期，整个团队攻坚克难，完美诠释了库卡品牌的高质量、高性能以及德国的工匠精神。KR4作为库卡中国研发的里程碑式产品，拥有更大的负载与更长的臂展。机器人在线致力于提供库卡机器人，有想法的不要错过哦！智能库卡机器人价格大全

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    为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、粘接、包装、检测或检验等应用。KR4除了适合3C电子行业，也适用一般工业（包括教育行业）。本届工博会现场，我们就展示了3款应用工作站。衔尾蛇工作站充电宝的贴标、打螺丝、涂胶、组装的4个工艺均由KR4机器人完成。同时搭载全新的KRC5micro紧凑小型控制柜，***提升系统性能。3D打印应用KR4搭载3D打印套件，实现对塑料材料的3D打印应用，以优异的运动控制和轨迹精度，实现更大尺寸、更灵活的增材制造。移动教学站移动教学站是库卡学院专门针对中高职、本科院校和公司培训机构开发的机器人操作培训的出色解决方案。除了KR4机器人以外，库卡中国今年研发的几款软件也悉数亮相工博会，展现了软硬件结合的研发实力。➡LBS➡&Gluing（打磨&涂胶软件）➡KUKAEasyVariableView（变量监控软件）SCARA工站-螺丝搬运由库卡中国自主定义、自主研发的KRSCARA，拓展了库卡机器人家族的产品线。无论是在小零部件的组装、搬运还是材料测试，都展现出高效的工作效率。其快速的工作节拍时间、最大负载达到6公斤、臂展可达500毫米和700毫米。同时，拥有丰富的线缆接口，易于连接。智能库卡机器人价格大全

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