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    【安川】1+1>2!安川、柏楚激光展会论坛取得圆满成功！5月9日在深圳会展中心举办的中国高能量激光自动化加工大会论坛上，安川电机携手柏楚电子为激光行业客户带来了整体应用解决方案。论坛现场基本座无虚席，场外还有观众驻足聆听，积极踊跃地与嘉宾进行互动提问。论坛现场，安川与观众分享了关于中国激光行业市场的见解，并介绍了适用于激光行业的高性能产品，展示其在精度、速度、加速度上的应用优势，以及搭配柏楚系统的应用解决方案。柏楚电子也介绍了目前行业先进的设备案例和未来的发展趋势，展示其系统和安川伺服电机配套的优越性。现场观众对演讲内容均表现出极大的兴趣。今后安川将会一如既往地提供高性能的产品，秉着“顾客至上”的服务理念深耕激光市场，为客户带来**适合的解决方案。机器人在线致力于提供安川机器人，有需求可以来电咨询！购买安川机器人在线咨询

    安川机器人控制箱外部轴：本体俯焊好，不能仰焊，要增加手臂自由度，成本太高，带外部轴可增加功能。XRC控制柜慨述主电源开关和门锁位于XRC控制柜的面板上，示教盒挂在控制柜的右上方，再现面板位于控制柜的柜门上，如图所示。再现面板上的按钮都用方括号及方括号中的文字表示。比如[TEACH]表示再现面板上的示教按钮。示教盒键的表示命名键在本教材中，命名键用方括号及方括号中的文字表示。比如[TEACHLOCK]表示示教盒上的示教锁定键。数字键除了数字功能外，还有其他功能，具有双重功能键。比如可以表示成[1]或[TIMER]符号键符号键不用方括号来表示，而用一个小图标来表示。坐标轴键与数字键当同时表示所有键时，坐标轴键和数字键用“AxisOperationKeys”和“NumberKeys”表示。组合键组合键用“+”号连接表示，比如[SHIFT]+[COORD]。屏幕说明本教材中，示教盒显示区中的菜单条目，用{×××}来表示。比如{JOB}表示JOB菜单。这些菜单的下拉菜单用同样的方式表示。在本教材中，用4种屏幕视图来图解说明示教盒显示区。操作顺序按下列操作顺序来使用机器人：1）开启XRC控制柜；2）示教机械人一种作业；3）机械人自动完成作业（称为“再现”）；4）当完成作业后，关闭电源。小型安川机器人网上价格机器人在线致力于提供安川机器人，有想法的可以来电咨询！

    【安川】安川机器人XRC控制柜慨述、操作及编程详解（下）发布时间：2020年05月15日【安川】安川机器人XRC控制柜慨述、操作及编程详解（上）示教作业示教：作业是一种工作程序，它表示机械手将要执行的任务。程序是用机械人编程语言“INFORMⅡ”来创建的。下面的例子将说明如何使机械手学会要做的事情。如下图所示，这个例子说明让机器人从工件的A点运动到B点所需要的步骤。完成这个作业总共需要6步。路径确认；使第一步与***一步重合；记录每一步骤；安全检查；确保了锁住了示教模式；确保你和机械手之间要有安全的距离；步骤1——开始位置始终要注意，机械手在操作前确保有一个安全的工作区域。（1）握紧手握急停开关，这时伺服电源打开，机械手可以操作了。（2）按轴操作键，移动机械手到预期的位置，要确保位置安全，并且使工作区域适合于作业编程。（3）用[MOTIONTYPE]键选择关节运动方式，使关节运动指令“MOVJ”显示在输入窗口中。=>MOVJVJ=（4）移动光标到行数0000处，按下[SELECT键。J:TESTS:000R1TOOL:*0000NOP0001END（5）在输入窗口中，将光标移至右边的VJ=*.**处，该处表示速度，然后按住[SHIFT]键，同时上下移动光标键（改变作业再现速度）。

    机械手连续走完所有步骤，直到循环结束时为止。修改一个作业注意：在修改作业后，需要重新确认路径。修改作业之前：确认机械手每一步的运动。如果需要调整作业位置，增减步骤，首先要按下面步骤显示作业内容。在顶部菜单中选择{JOB}，并选择子菜单中的{JOB}项。确保已打开示教模式。改变位置数据：比如改变步骤2中的位置数据。（1）按[FWD]键，将机械手移至步骤2（0002行）；（2）用坐标轴操作键，将机械手移至调整位置；（3）按[MODIFY]键；（4）按确认键[ENTER]，即可改变步骤2中的位置数据。增加步骤：在步骤5和步骤6之间增加一个新的步骤。（1）按[FWD]键将机械手移至步骤5（0005行）；（2）用坐标轴操作键，将机械手移至希望插入的作业位置；（3）按[INSERT]键；（4）按确认键[ENTER]键，即可插入该步骤。当增加完步骤后，行数将会自动调整。删除一个步骤：删除刚才增加的那个步骤（1）用[FWD]键将机械手移至步骤6（0006行）；（2）确认光标在想删除的步骤上，然后按[DELETE]键；（3）按确认键[ENTER]，即可删除这一步。改变各步骤间的速度：改变机械手速度，比如减慢步骤3和步骤4间的速度。（1）将光标移至步骤4（0004行）；（2）将光标移至指令处。机器人在线是一家专业提供安川机器人的公司，有需求可以来电咨询！

    9月19日，工博会进入第三个开放日，安川展台的观众依旧络绎不绝。昨天小编为大家介绍了一部分安川的展品，***第二波展品推介来了。安川展位（）展品推介YCP（YASKAWACockpit）安川在CockpitRoom中，有YCP（YASKAWACockpit）展示各演示机的LIVE动画、演示机的运行状态。YCP画面不仅可以通过与设备数据相连实现演示机运行状态的可视化，并且通过演示机状态变化及预测性维护等新信息的附加，让客户体验到改善生产现场的可能性。在各CockpitRoom内・演示机的LIVE映像・演示机的运行状态（通过YCP功能的画面展示等）・演示机的运行状态变化等（状态变化的确认）画面展示Cockpit画面效果图・墙面3面：演示机的Live画面、全体演示流水线说明、I3说明、演示机说明・桌上4面：各演示机的状态显示（YASKAWACockpit）可通过触摸屏向客户进行操作展示YASKAWACockpit现场实拍图安川汽车行业机器人（一）商用车白车身焊接工位工位所用机器人介绍：①SP225H中空手臂机器人特色：采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉②SP100B７轴点焊机器人特色：搭配轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作③AR1440弧焊机器人特色：采用X350。安川机器人，就选机器人在线，让您满意，欢迎您的来电哦！小型安川机器人网上价格

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    工具坐标：在任何一坐标系中，在固定的工具中心点（TCP:toolcenterpoint）的位置，只可能改变手腕方向。机械手的运动通常用两种坐标来操作机械人：关节坐标和直角坐标。按示教盒上的坐标轴操作键，操作机械手的每一根轴。关节坐标直角坐标运动指令和步骤机械手使用作业指令来实现运动和执行再现，这些指令叫做运动指令。目的位置，插补方法，运行速度等等信息都记录在运动指令中。叫做运动指令的原因是，主体指令都是以“MOV”开始。“MOV”是一种用于XRC系统中的“INFORMⅡ”语言。比如：MOVJVJ=MOVLV=1122PL=1从一条运动指令到下一条运动指令为一步。步骤1为001，步骤2为002，步骤3为003，等等。步骤1的位置即为记录有步骤号001（S:001）的运动指令处的位置。例如：参照下面的作业的内容，当执行再现时，机械手由步骤1向步骤2运动，运动速度记录在步骤2的运动指令中。在机械手到了步骤2之后，机械手执行TIMER指令，再执行DOUT指令，然后继续执行步骤3。示教示教前的准备工作示教前应做下面准备工作：按下再现面板上的[REMOTE]按钮，使灯灭按下[TEACH]按钮（在面板上），设置示教模式按下[TEACHLOCK]键（在示教盒上），锁住示教模式（示教锁，确保安全）输入作业名称。购买安川机器人在线咨询

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