工业库卡机器人案例

    【库卡】机器人“浪潮”涌来，中小型企业该如何选择？发布时间：2019年10月12日工业概念的提出，已然将工业大军的发展划入了一个新的时代。携带智能化基因的机器人紧随着自动化的步伐如大浪一般飞速涌入生产制造领域。对于大型企业而言，机器人技术和自动化生产逐渐成为标配，行云流水的生产线，始终如一的***，令人赞叹的生产效率，庞大的车间几乎没有重复性的人工操作，这样的景象已非个例。大型企业已然在智能化的道路上大步迈进，那么中小型企业会如何应对？改变势必发生。当大多数中小型企业因顾虑到成本，技术和未知的挑战等因素对机器人技术和自动化望而却步，持保守态度的时候，有一款为该目标群体量身定制的产品的诞生将打消所有的担忧并以它的出色表现证实：工业机器人也非常适合中小型企业使用，并大有用武之地！这就是RohmannAutomationGmbH公司以KUKA机器人KRAGILUS为基础研发的机器人单元。这款单元将会为中小型企业在板材加工方面做出巨大贡献。通过工业机器人KRAGILUS使流程轻松实现自动化看似简单的板材加工流程，实则有不低的要求。我们来围观一下这款机器人单元是如何施展身手打动那些迟疑的中小型企业的！上海库茂机器人有限公司库卡机器人值得用户放心。工业库卡机器人案例

    采用机器人单元，几乎可从根本上解决这一问题，TA在承担高重复性任务的同时，一定程度减少企业对此类重复性作业岗位的人工需求。孕育未来的潜在能量这款机器人单元的开发者，不止专注于企业当下的收益，而且着眼于未来。**表示“机器人技术和自动化领域经验的积累对中小型企业来说至关重要。先人一步地迎接改变，接纳新技术，在运用中学习和探索如何找到适合自己的个性化解决方案，这将有利于中小型企业孕育出从容面对‘未来工厂’和更快地实现其他流程的自动化和智能化的潜在优势。”如果说工业制造是一支带领所有企业驶向未来的舰队，那么自动化智能化已成为他们不可或缺的驱动力，KUKA以自身100多年的经验全力推动，致力于为每一只“船“打造适合自身的动力系统，助它乘风破浪，勇往直前，绝不掉队！通用库卡机器人厂家报价上海库茂机器人有限公司致力于提供库卡机器人，有需要可以联系我司哦！

    如果变量的值为1，则执行案例1(CASE1)：机器人运动到点P5。如果变量的值为2，则执行案例2(CASE2)：机器人运动到点P6。如果变量的值未在任何案例中列出（在该例中为1和2以外的值），则将执行默认分支：故障信息。结构化机器人程序机器人程序结构化设计的方法：机器人程序的结构是体现其使用价值的一个十分重要的因数。程序结构化越规范，程序就越易于理解、执行效果越好、越便于读取、越经济。为了使程序得到结构化设计，可以使用以下技巧：注释|注解和印章缩进|空格隐藏|Folds（“折叠”）模块化|子程序注释和印章：添加注释为在机器人程序中存储*针对程序读者的文本提供了可能性。即机器人解释器不读入该文本。该文本只是为了提高程序的可读性。在机器人程序中可以在许多地方使用注释：有关程序文本的信息|作者、版本、创建日期注释示例：信息程序文本的分段|主要使用画图符号（特殊符号#、*、~等）注释示例：分层目录添加注释：（**层面）|通过在程序行的起始位置添加分号来使该程序行“变成注释”，即该文本作为注释来识别，而不进入程序执行。注释示例：添加注释对行的解释以及对需执行的工作的说明|标识未完成的程序段注释示例：说明注意：只有不断更新。

    精细无误的工作流程该单元设计用于生产电气驱动系统的板材。在许多中小型企业中这项单调又持续重复的工作仍需要手动完成，根本无法***地保证无差操作。当换上机器人单元后，KRAGILUS机器人利用真空吸盘拾取一个板件，接着，将这个板件分毫不差地送往伺服压机，该压机负责部件自动卷边，机器人再将加工后的部件放到存放库中。更吸引人的是，这款机器人单元的设计能够确保在工作过程中也可以装卸部件，这样，设备可以持续作业，而不需要停止工作流程。除此之外，软件能够负责确保安全性。创收效益的三大优势硬核的作业技能得以使这款机器人单元具备多项优势，创造出实实在在的收益，从而来征服中小型企业的决策者。➤大幅提高生产效率。**表示：“采用这个解决方案，生产率可提高约40%。”原因主要在于TA可以减轻原来手动执行卷边的两三名员工的负担并且解放从事高重复性任务的人工。➤以持续稳定的***进行生产。机器人精细的作业流程几乎完全消除了人工手动无法避免的失误，降低了生产线产品输出质量不稳定，或者因人工操作失误故障停机的风险，质量效率两不误。➤减轻员工重复性任务负担。当下人工成本有增无减，高重复性的工作任务进一步造成员工较大的流动性。上海库茂机器人有限公司致力于提供库卡机器人，欢迎您的来电！

    系统能够快速适应新工件和可能的位置变化。而且，在模拟中还可以检查和优化工艺。数字孪生技术有助于**大程度地减少设计的复杂性，从而节省成本和时间。经典趣味游戏全新亮相此外，在KUKA展台，参观者参与了特别版“打地鼠”反应游戏，与KUKA机器人KR3Agilus较量一番。平板上的按键会随机闪烁，游戏参与者需要立即拍打闪烁按键，拍打正确则记分成功。谁的反应会更快呢——人还是机器人？除机器人展览外，KUKA还积极参与各种论坛和研讨会，包括CEO论坛、工业论坛和以“智能机器人研究”为主题的研讨会，以促进产研之间的交流。通过各种形式不遗余力地加深行业内的交流以推动技术的进步和发展，不仅是KUKA作为智能机器人行业**者的责任担当，也是KUKA自我不断创新，集思广益的动力源泉之一。上海库茂机器人有限公司是一家专业提供库卡机器人的公司，有想法的不要错过哦！本地库卡机器人行业**在线为您服务

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    【库卡】如何利用KRL编程？发布时间：2019年09月30日第十章在KRL中成功编程机器人的程序结构和组成程序流程控制除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环|循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直至出现终止条件。无限循环计数循环当型和直到型循环分支|使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构无限循环：在无限循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含EXIT功能）退出循环语句。程序流程图：无限循环LOOP指令举例：无EXIT：长久执行对P1和P2的运动指令带EXIT：一直执行对P1和P2的运动指令，直到输入端30切换到TRUE。计数循环：用计数循环（FOR循环语句）可使指令重复定义的次数。循环的次数借助于一个计数变量控制。程序流程图：FOR循环语句一个FOR循环语句举例：将输出端1至5依次切换到TRUE。用整数(Integer)变量“i”来对一个循环语句内的循环进行计数。当型循环：WHILE循环是一种当型或者先判断型循环，这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。WHILE程序流程图WHILE循环示例：输出端17被切换为TRUE。工业库卡机器人案例

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