工业库卡机器人源头直供厂家

    关闭的Fold打开的FoldFold的颜色：链接机器人程序子程序技术：利用子程序技术可将机器人程序模块化，因而可以有效结构设计程序。目的是不将所有指令写入一个程序，而是将特定的流程、计算或过程转移到单独的程序中。通过使用子程序产生了一系列的优点：由于程序长度减短，主程序结构更清晰并更易读。可**开发子程序：编程花费可分摊，**小化错误源。子程序可多次反复应用。原则上可将子程序分为两种不同的类型全局子程序全局子程序示意图一个全局子程序是一个**的机器人程序，可从另一个机器人程序调用。可根据具体要求对程序进行分支，即某一程序可在某次应用中用作主程序，而在另一次则用作子程序。局部子程序库卡机器人干货——如何利用KRL编程示意图：局部子程序局部子程序是集成在一个主程序中的程序，即指令包含在同一个SRC文件中。子程序的点坐标相应存放在同一个DAT文件中。调用子程序的过程：每个程序都以DEF行开始并以END行结束。如果要在主程序中调用子程序，则正常情况下子程序会从DEF运行至END。到达END行后，程序运行指针重新跳入发出调用指令的程序（主程序）。调用子程序的过程注意：为了能提早退出子程序（即在END行之前）。上海库茂机器人有限公司为您提供库卡机器人，有需要可以联系我司哦！工业库卡机器人源头直供厂家

    【方案分享】库卡机器人智能化焊接超实用应用案例分析发布时间：2019年12月03日库卡机器人当前具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。下面就重点为大家介绍几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供各位看官品读。可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元案例精选通用单元将一台KR6-2型库卡机器人集成于一个H形平台的**，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有FroniusCMT焊枪的KUKAKR6-2伸入到夹具中开始焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR210R2700extra，配有X100气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。通用库卡机器人制造厂家库卡机器人，就选上海库茂机器人有限公司，用户的信赖之选。

    搭载3D视觉和KUKA传送带跟随技术，在机器人进行涂胶作业的同时，自动拍照，生成点云数据。对确认机器人路径，并自动生成KRL语言有很大帮助。制鞋行业客户可通过简易的控制界面，实时优化机器人工作轨迹，使机器人涂胶速度稳定且均匀；软件，可使机器人的运动自动匹配流水线与输送带的运动，这样的生产流程不需要停下输送带，为机器人涂胶工作节省了4~5秒的节拍时间，且精度为±，在**提升涂胶效率的同时，可确保稳定运行。03柔性涂胶工艺，适合多种鞋型KUKA_ready2_sole_gluing可提供精细工艺应用包，胶***角度会随鞋底边缘的起伏自动发生变化。柔性的涂胶工艺适合多种鞋型，在产品计划有变时可随时进行切换，并且能实现混线生产；工艺兼容水性胶，油性胶，热熔胶等行业中的通用胶水工艺，极大拓展了KUKA_ready2_sole_gluing的应用范围。因而无论是鞋型还是使用的胶水发生改变，KUKA_ready2_sole_gluing均能高度适配相应的涂胶工艺。观看视频精工中国制鞋业的发展必然要从零部件简易组装型企业，向“快速研发、快速生产”的精工型企业转变；从无法适应市场的微利产品，往重设计研发、标准化生产的高附加值产品升级；从而**鞋业从低端市场走向中**市场。

    【库卡】KUKA机器人：信息编程—信息类型介绍发布时间：2020年01月09日想必对于KU粉们而言，就KUKA示教器（SmartPad）上显示的各种图标大家一定不会陌生，但是对于这些图标**的信息，你都知道吗？他们的作用是什么？区别又是什么呢？01、库卡机器人示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：02、看了上图的信息类型，大家肯定要问，它们的作用是什么呢？确认信息：通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序继续运行。图1：确认信息状态信息：用于表示一种状态，比如在急停状态或者是程序正在运行状态。特性：状态信息没有OK键确认，只有当这个状态消失了之后，信息才消失。图2：状态信息提示信息：起提示作用，通常是提示一下操作人员需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。特性：该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作，大约可生成300万条。图3：提示信息等待信息：在等待信号或者某个条件时显示的信息。特性：该信息有模拟键，用于模拟等待条件成立，程序直接往下执行。图4：等待信息对话信息：在界面上出现一个窗口，可以有按钮进行选择，程序根据用户的选择进行后续操作。库卡机器人，就选上海库茂机器人有限公司，有想法的可以来电咨询！

    例如，当机器人控制器被选为T1模式：二.与其相关的系统变量：1.$MODE_OP=Operatingmode2.系统变量:$T1/$T2/$AUT/$EXT另外可以通过变量显示监测状态：三.如何禁用T2模式：T2模式其实可以通过设置C:\KRC\Roboter\config\system\common路径下的，它不在备份文件里，也不可以通过WV软件进行修改并下载进去.具体操作步骤：在示教器里，登陆**权限；此路径C:\KRC\Roboter\config\system\common找到；打开文件xml元素OpModes,将T2由on改为off:4.保存修改的文件，选择确认:5.冷启动并加载文件的方式来重新启动系统:***看实际效果，T2模式不见了但是，不建议大家这么去做，因为T2模式在调试中还是有用的。机器人之倍率操作一.基础接触过库卡机器人示教器的老铁应该知道，库卡机器人有两种可以调节的倍率:程序倍率，简称POV；手动倍率，简称HOV；操作方式也有两种：1.通过触摸屏调节：通过+/-或者拖拉滑条来调节其大小；2.通过物理按键来调节:通过+/-按键来调节其大小二.系统变量关于倍率，机器人系统都有相应的系统变量对应：当在机器人示教器上操作时，（1）手动调节量改变的是:$OV_JOG;（2）程序调节量改变的是:$OV_PRO;三.调节增量设置：默认的情况下。上海库茂机器人有限公司为您提供库卡机器人，欢迎您的来电哦！什么库卡机器人联系人

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    【库卡】库卡机器人基础操作编程介绍发布时间：2020年01月08日目录：1、示教器图标S2、示教器驱动装置I3、机器人解释器R4、机器人之操作模式5、机器人之倍率操作示教器图标S一.关于S提交解释器：1.库卡机器人中所谓的解释器，可以理解任务处理器(Task)或者线程(Thread)，彼此**但彼此之间可以交互数据；2.机器人控制系统上平行执行着2个任务：机器人解释器(RobotInterpreter):运动程序通过机器人解释器执行。提交解释器(SubmitInterpreter):sub格式程序通过提交解释器执行。-系统版本：只有机器人解释器和系统提交解释器；-系统版本：未安装multisubmit选项时，只有机器人解释器和系统提交解释器；若有此选项后，会扩展额外7个提交解释器；-系统版本：不*有机器人解释器和系统提交解释器，还会自带扩展额外7个提交解释器；3.提交解释器的作用：可执行对时间要求不严格的逻辑运算/数据处理/状态监控等；4.默认情况下，不显示所选SUB程序的过程。这可通过系统变量$INTERPRETER(默认值为1，即显示机器人解释器)进行更改；二.提交解释器状态其实是通过监控$PRO_STATE0状态(这里*针对单一提交解释器)：（1).#P_STOP：选定并启动的提交解释器被暂停；(2).#P_FREE:提交解释器未选定。工业库卡机器人源头直供厂家