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    7月29日至30日，由青岛市即墨区总工会主办，一汽-大众汽车有限公司青岛分公司承办的“青岛市即墨区库卡机器人操作与编程职业技能大赛”，在一汽-大众焊装车间机器人实验室举行。库卡机器人的专业技术人员特邀负责本次竞赛的出题、现场监考以及评分。本次大赛采用理论与实操并重的竞赛模式：1理论考试主要考察学员对机器人基础理论的掌握情况。2实操考试面向现场问题，考核学员对机器人故障点快速排除能力，以及库卡机器人轨迹编程能力。本次竞赛吸引了一汽-大众各个专业技术精英的参与，一汽-大众青岛分公司党委副书记纪委书记工会**苏景学，对库卡技术人员以及大赛的组织人员的辛勤付出表示认可，对获奖选手表示祝贺，并要求员工要把机器人技能应用到现场中，鼓励员工加强技术能力的提升。库卡一直深耕汽车领域，助力汽车行业自动化智能化的转型升级，库卡机器人协助本次活动的开展，一方面为客户带来更多增值服务，让汽车行业的员工能更熟练的运用库卡机器人；另一方面，也是由双方历来已久的紧密合作决定的：2018年库卡从一汽-大众汽车有限公司获得了千万欧元的订单。该项目涉及用于制造MEB平台电池的装配线。这个装配线的自动化程度非常高，超过70%。上海库茂机器人有限公司为您提供库卡机器人，有需求可以来电咨询！使用库卡机器人联系人

    【库卡】KUKA微校|第十一课：机器人上的减速机发布时间：2019年12月02日Hello，KU粉们，俗话说“打铁还需自身硬”。过去的十节课小KU老师已经传授给你们很多软件方面的“内功心法”，那么硬件方面的知识你们又知道多少呢？别担心，这节课小KU老师将给你们科普一下“机器人上的减速机”的相关知识！上课啦！人类手臂**重要的是各个关节、韧带，而机器人**重要的就是每个关节中的：减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。机器人关节的运动，**早是从液压机构驱动开始的，经过一系列科技的发展和创新，才形成了***我们所看到的减速机。液压机构1959年，世界上***条工业机械臂被研制出来，利用了很多液压机构来驱动机器人关节的运动。这是工业史上的一大创举，终于有一种灵活的机器可以替代人工机械式的劳动。电动机1973年，库卡改进了工业机器人的结构，6个关节全部用电动机控制，这使得机器人的结构更加紧凑，关节动作更加灵活，工作范围**增加。电动机+液压机构在制造机器人的道路上KUKA不断创新改良，随后，KUKA改造了机器人的驱动结构：由电动机驱动6个关节。安装库卡机器人培训中心库卡机器人，就选上海库茂机器人有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

    【库卡】***通过IEC60601认证的商用医疗机器人：KUKA的LBRMed协作机器人发布时间：2019年11月06日协作机器人可以说是应用*****的机器人类别，从制造业、服务业、甚至到医疗，协作机器人以其特有的柔性在市场独占鳌头，尤其是在医疗领域，协作机器人拥有悠久的成功历史。因此，协作机器人领域的**新进展为医疗辅助提供了更多的可能性。12月9日至10日，在圣克拉拉举行的医疗机器人技术论坛上，KUKARobotics的医疗机器人技术经理CoreyRyan作为演讲者之一，以“协作机器人作为新型医疗保健应用程序的开发平台”为主题，描述协作机器人目前用于支持医疗保健应用程序的一些方式。他还将比较使用协作机器人的不同方法，重点介绍协作机器人的选择标准。库卡每年生产约40,000个机器人，但医疗机器人只占不到2％的比例。KUKA改装了LBRiiwa机器人来创建LBRMed，这是***款通过IEC60601标准认证的现成商用机器人，是医疗设备的机器人组件。基于将近20年的大型工业机器人也用于患者***系统（AccurayCyberknife，SiemensArtisPheeno等）的经验，库卡进军医疗协作机器人领域无疑来说更具有被信任的可能性。LBRMed协作机器人采用AOT冷激光，以一种重新定位的方式从字面上切开整个颌。

    自锁问题：理论上滚珠丝杠副也可以自锁,但是实际应用上没有使用这个自锁的,原因主要是：可靠性很差，或加工成本很高；因为直径与导程比非常大，一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。三、旋转传动机构采用旋转传动机构的目的是将电机的驱动源输出的较高转速转换成较低转速，并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。1、齿轮链（1）转速关系（2）力矩关系2、同步皮带同步带是具有许多型齿的皮带，它与同样具有型齿的同步皮带轮相啮合。工作时相当于柔软的齿轮。优点：无滑动，柔性好，价格便宜，重复定位精度高。缺点：具有一定的弹性变形。3、谐波齿轮谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成，一般刚性齿轮固定，谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。主要特点：(1)、传动比大，单级为50—300。(2)、传动平稳，承载能力高。(3)、传动效率高,可达70%—90%。(4)、传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍。(5)、回差小，可小于3’。(6)、不能获得中间输出，柔轮刚度较低。谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了***的应用。*就日本来说，机器人驱动装置的60％都采用了谐波传动。美国送到月球上的机器人。库卡机器人，就选上海库茂机器人有限公司，有需要可以联系我司哦！

    两点示教如下图所示：前提条件：1、当前选择的焊枪做过压力标定及压力测试合格。2、外部焊枪以压紧的新帽来校零。3、设定配置—ServoGunTorqueControl—Configuration:FirstInitforce（初始化压力一般为）,TCPorientation（补偿方向）。4、标定板必须能承受至少500N的压力。5、设定配置—ServoGunTorqueControl—GunParameters：Softwarelimit（mm）软限位=Max,fkexion(mm,比较大形变量，压力标定得出的值)+Tipwear(burnoff，比较大磨损量)+reserve(approx,预留3mm)示教步骤：1、移动焊枪到***点。2、示教一个普通的PTP、LIN或CIRC点。3、移动至第二点，动静电极要接触但不压标定板。4、选择选项顺序如下Commands>ServoTech>、在这inlineform中，编辑pointdata、选择抢号和NEW。6、TouchUp来记录***个电极的补偿基准。注意事项：1、两点的Collisiondetection必须为FALSE并且BASE要一致。2、第二点切记先TouchUp再CmdOK，否则会发生碰撞。3、***点可以打开或关闭，距第二点至多100mm。4、运行这两点时必须以手动T2模式。运行补偿基准点时以下会按顺序发生：1、焊枪移动至***点。2、焊枪会以恒速加压直到达到初始化压力，使两个电极帽压紧。3、焊枪打开。上海库茂机器人有限公司是一家专业提供库卡机器人的公司，欢迎您的来电哦！通用库卡机器人便宜

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    【库卡】关于库卡机器人的安全操作与故障处理发布时间：2020年01月10日关于库卡机器人停机方式一.概要：下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式：由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种：(1)与安全相关的停机方式:安全停止0|停止1|停止2;(2)安全无关常规停机方式:停止0|停止1|停止2；二.停机方式说明：安全停止跟机器人安全控制器相关，无论硬件系统安全，还是现场总线安全(比如FSOE/ProfiSafe/EthernetIPCIP).常规停机方式可以解释简化如下表：三.拓展部分一些指令或变量的使用，会对机器人停机有所影响，具体见下图：总结安全与人们的生活息息相关，接触任何事物请先了解其安全。库卡机器人故障处理-$MAMES_ACT值无效原因：当$INDIVIDUAL_MAMES=#RDC时进行零点校正时，控制器会访问硬盘上的偏差值并计算机器人具体的校零位置。如果值不对的化，则无法校正零点位置。此时需弄清楚机器人是普通版机器人还是高精度HA机器人，可以看机器人铭牌，如:KR16_2FLOOR.(6).选择“否”。(7).示教器显示对话框“请给出机器人序列号。只可对RDC进行一次编程。“(8).把机器人的序列号输入，机器人的序列号在本体铭牌上。(9).关闭保存。。使用库卡机器人联系人