自动库卡机器人

    【应用案例】福特使用KUKALBRiiwa协作机器人进行自动化雾灯安装发布时间：2020年04月01日传统汽车行业通常通过工人安装汽车的头灯和雾灯，弯腰时，操作人员必须寻找难以触及的开口，以调节保险杠区域中的螺钉。找到调节螺钉后，工人必须非常小心地将工具定位在其上，而不会损坏保险杠上的调节开口。这个工作对人类来说负荷较重，可能导致身体压力和伤害。福特汽车运营制造工程公司、杜尔装配产品公司和库卡公司共同开发了一种自动化方法，作为汽车行业头灯和雾灯智能安装的可行性研究的一部分。KUKALBRiiwa安装雾灯的过程福特汽车运营制造工程（VOME）可行性研究使用了两个KUKALBRiiwa协作机器人手臂。他们自主调节雾灯，使人类和机器人无需额外的安全设备即可在同一辆车上工作。在操作人员调整传统大灯的同时，KUKALBRiiwacobot调整了难以到达的雾灯。LBRiiwa协作机器人使用其联合扭矩传感器立即检测到接触，并降低了其作用力和速度。这些特性使得在狭窄的空间内与操作人员合作成为可能。借助其伺服控制，协作机器人可以在力控制下快速检测轮廓。LBRiiwa使用了Dürr开发的末端执行器，该末端执行器由摄像头系统和螺丝刀组成。它根据摄像机系统获取的孔坐标定位螺丝起子。上海库茂机器人有限公司致力于提供库卡机器人，有想法的不要错过哦！自动库卡机器人

    这都确保了简化的模拟和更经济的工作单元规划。停止时明显缩短的机器人惯性行程还允许紧凑的工作单元和系统结构，并使系统规划和实施具有灵活性。KUKA不断探索，以实现产品生命周期内的**佳效率。因此，KRQUANTEC-2携带总拥有成本的***数值。与旧款相比，KRQUANTEC-2备件更少、能耗更低、培训成本下降且调试简化，这些都促使运营成本持续降低。此外，再加上创新的服务和保养设计，可确保产品生命周期效率得以充分优化。将工业机器人带入数字化新时代人类在不断进化，KRQUANTEC-2的诞生，也为工业机器人的世界注入了全新的活力，它将作为全球首台拥有数字化模式的全能机器人，您只需按下按钮，KRQUANTEC-2就能根据各种生产过程灵活调整运动模式，协助各生产领域迎接各种艰巨挑战。三种数字化运动模式如下：1性能模式：在98％的应用领域中实现优化操作，从搬运、点焊到加工以及上料与下料，样样精通；2路径模式：沿轨迹运行时使用，无论轨迹速度高或低均可提高精确度，例如在粘接、测量或激光加工时；3动态模式：实现更快的速度和更短的循环时间，能让KRQUANTEC-2加快速度，并将周期时间缩短约10%。工业库卡机器人联系人上海库茂机器人有限公司致力于提供库卡机器人，有需求可以来电咨询！

    从***条密封胶接缝至***一条，每一条都如此。”——福特工程师MichaelKoch02便于编程手动控制系统让编程非常方便：人们只需和KUKALBRiiwa演示一次需要执行的动作，它们便能精确记下动作过程，然后去**执行。这种机器人动作灵活，易于使用。03共用共同空间与大部分工业机器人不同，这些机器人不需要安装在防护网中以便确保人工安全，它能和人类近距离安全接触，在生产中充当“助手“角色。它们可凭其灵敏的特性识别障碍物，如果接触强度过大或者可能与人手碰撞时，则会立即暂停，员工可以专注于流水式的工作流程。“人与人机协作机器人在快节奏工作环境中分担生产步骤，这为我们的员工大幅减轻了负担。”——福特工程师MichaelKoch04节省空间此外，KUKALBRiiwa机器人自身占地面积小，无需额外使用围栏等隔离措施，这对于福特空间有限的生产车间至关重要。人机协作用于其它工艺人机协作也可应用在其它工艺步骤中，例如质量控制方面。“我们致力于开发新的解决方案，使生产更加高效，减轻人工负担。”KUKA应用工程团队负责人OtmarHonsberg强调说。例如，在萨尔路易斯的福特工厂我们已进行了初步尝试。

    ***地为铸造、焊接、摩擦焊等行业的集成商和**终用户提供成熟的解决方案。2020年初突如其来的**，不可避免地影响到了企业的经营。员工返工难、项目进度几乎停顿，交通运输受阻，售后服务不能赶赴客户现场，客户投资的收紧等一个个难题摆在我们面前。一方面，我们采取了远程办公，远程客户会议，远程客户支持、支持KUKA海外订单的生产等等手段，尽可能的将**对经营的影响降到了**低。另一方面，我们着力于产品的本地化研发，在**期，将我们在项目上总结出的经验产品化、模块化、本地化。特别在压铸行业的**产品——高速切边机，**终在保证品质的情况下，成本下降了近30%，极大的提升了产品的竞争优势，也为我们的客户提供了实质性的优惠。2020年KUKA工业自动化将从硬件和软件两个方面加强投入。硬件上着力将德国的***产品本地化，并在此基础上研发出更顺应中国客户需求的硬件产品，包括：全系列倾转式重力铸造机、全系列高速切边机、全系列锯切站、去毛刺工作站、组芯工作站、标准化压铸岛等，***覆盖高压、低压、重力、砂型等铸造工艺的机器人自动化解决方案。软件上联合KUKA机器人的软件研发平台，开发出更多适合多种铸造应用场景的KUKA机器人工艺软件包。上海库茂机器人有限公司为您提供库卡机器人。

    【库卡】机器人与数字化技术成就了更高效的焊接工艺—KUKA在IROS展示的创新项目发布时间：2019年11月08日国际智能机器人与系统会议（IROS）是全球**重要的机器人会议之一。2019年11月5日至7日在中国澳门举办的IROS研究展会上，约4000名国际**齐聚一堂，就研讨会、论坛、讨论会和伴随的机器人展览中的**近创新和技术发展交换意见。库卡与香港应用科技研究院合作展示了新技术是如何帮助企业在生产过程中将复杂流程、成本和时间实现**小化。在IROS展会上，KUKA展示区中ASTRI(香港应用科技研究院)的应用是一个作用于工件上的机器人自动焊接系统。首先，用户可根据工件的3D模型，在数字世界中定义出焊接轨迹，接着，一切都自动进行：摄像头探测到工件的RGBD数据，通过工控机內的与工件数字模型的配对算法确定其在空间中相对于机器人的姿态。然后通过自动路径规划算法，计算出机器人的需要执行的焊接轨迹。通过在机器人的数字孪生进行模似及正确性验证。然后，在现实世界机器人沿着既定确定了的轨迹执行焊接任务。同时，依靠有一个激光指示器将焊接过程可视化地显示出来。数码图像让生产更快，更简化，更低成本通过将虚拟世界中的模拟与现实世界中基于摄像头的自动校准相结合。上海库茂机器人有限公司致力于提供库卡机器人，期待您的光临！本地库卡机器人故障

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    3).如果外部控制的话，检查外部信号，比如PLC控制;如果此时想手动移动机器人的话，需要将1改为1025($IN[1025]为常TRUE)；(4).关闭外部自动运行窗口，返回HMI。库卡机器人Win10装wv兼容一.概要：用win10系统的老铁们，在安装，打开总线配置时WoV会停止工作：准备在线连接总线时，发现没网卡适配器供选择：并且信息窗口有报错信息提示：发生这种情况原因是因为winpcap软件本版本较久，不适用于Win10系统导致无法访问网络。科普winpcap(windowspacketcapture)是windows平台下一个**，公共的网络访问系统。二.解决方法：Step1:进入电脑控制面板，进行程序旧版winpcap卸载，卸载完可以重启电脑：Step2：下载win10适用的winpcap:Step3:按顺序一步步安装Win10Pcap：Step4：重新打开Wov,***项目并进行总线配置或连接：此时发现网卡适配器被识别了，此时可以进行正常的连接或配置；因此，使用win10系统的老铁们可以按照文章步骤将自己的winpcap升级，以免后面遇到此问题。另外，当winpcap正常使用的时候，可以对机器人进行数据抓包，依据不同总线方式，比如：KLI等。自动库卡机器人