深圳汽车热管理控制开发板应用

时间:2021年04月11日 来源:

域控制器内部构架:当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中,不同功能函数被事先定义好的排序文件(Scheduling)依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决,每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求,比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次,以便紧急情况下气囊得以及时打开。域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域,如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等。深圳汽车热管理控制开发板应用

域控制器内部构架(AdaptiveAUTOSAR):当我们在谈论域控制器的时候,是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能,一般来说它是一个复杂的多核电控单元。然而回首十年前,大多数汽车电子控制单元一般为16Bit单核处理器,这一技术跨越意味着,控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫,升级已有的开发工具链,才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本。当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中,不同功能函数被事先定义好的排序文件(Scheduling)依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决,每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求,比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次,以便紧急情况下气囊得以及时打开。绍兴SC2汽车热域控制器功能运营商需要车队管理和云端控制,需要智能化的车辆状态监控和维护,这也需要较高的计算能力。

面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台:“四化”对汽车电子电气系统的需求可以总结为:有效的变形管理,高计算性能,高通讯性能,有效的跨域功能协调和软件持续更新升级。另外,汽车“四化”的功能很大程度上依靠软件实现,软件驱动创新是未来汽车“四化”的中心。当前汽车采用分布式汽车电子电气架构,该架构在计算性能、通讯带宽、变形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶颈。另外,由于以高度嵌入式控制器为主,硬件与软件高度集成,在车辆批产后软件难以升级,较难支持软件创新。集中式电子电气架构通过域控制器和以太网提供了未来汽车所需的计算能力和通讯能力;将车辆层级软件集中于域控制器,并标准化高度嵌入式控制器,更好地支持变形管理和跨域功能;由于实现了更好的硬件需求,该架构更好地支持了软件创新和软件持续更新升级。

基于功能域的集中化方案:基于功能域的集中化方案即为每个功能域设置一个域控制器,域控制器之间通过以太网关进行连接。功能域内的车辆层级功能和域内顶层协调控制功能集中于域控制器中。域控制器可分为性能型域控制器和集成型域控制器两种。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能计算,该特定硬件称之为硬件加速器。信息娱乐域控制器需要硬件加速器以驱动显示,属于性能型域控制器。自动驾驶域控制器需要硬件加速器进行图像处理和深度学习计算,也属于性能型域控制器。由于性能型域控制器是实现特定功能的必备条件,且相对于分布式架构,在相同功能情况下可降低成本,所以信息娱乐域和自动驾驶域采用基于功能域的集中化域控制器已成为明显趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务,多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。

基于功能域的集中化方案:面向动力总成域、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器,该类域控制器提供通用的计算和通讯资源,以及标准化的软件创新平台,相对于性能型域控制器计算能力较低,但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台,支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案,由于域控制器是新增成本,在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下,整车电子电气系统物料成本上升,该方案在现阶段难在所有整车企业推广。汽车的各种传感器、执行器可以成为单独的模块,这样可以更方便实现零部件的标准化。深圳汽车热管理控制开发板应用

汽车热域控制器产生背景:这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多。深圳汽车热管理控制开发板应用

采暖模式PTC的匹配:EV采暖热源全部依靠PTC,因此足够的功率以及水流量才能保证整车采暖和除霜满足设计要求,但是EV对续驶里程的要求又决定了PTC的功耗不能过大;因此,精确的匹配分析是保证两者之间达成平衡的关键。开发过程中,首先通过对应传统汽车的采暖试验数据对HVAC和乘员舱模型进行标定,再对车采暖过程中水温和乘员舱内部温度进行分析,从而找出合适的功耗以及水流量需求。中国汽研具备数十款车的采暖分析经验,具备不同类型车辆乘员舱热负荷数据库,也具备多款车型PTC的匹配经验。深圳汽车热管理控制开发板应用

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