长沙SC2汽车热管理控制开发板怎么使用

自动驾驶域（辅助驾驶）应用于自动驾驶领域的域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。不再需要搭载外设工控机、控制板等多种硬件，并需要匹配中心运算力强的处理器，从而提供自动驾驶不同等级的计算能力的支持，中心主要在于芯片的处理能力，然后目标是能够满足自动驾驶的算力需求，简化设备，较大提高系统的集成度。算法实现上，自动驾驶汽车通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、惯导等车载传感器来感知周围环境，通过传感器数据处理及多传感器信息融合，以及适当的工作模型制定相应的策略，进行决策与规划。在规划好路径之后，控制车辆沿着期望的轨迹行驶。域控制器的输入为各项传感器的数据，所进行的算法处理涵盖了感知、决策、控制三个层面，然后将输出传送至执行机构，进行车辆的横纵向控制。汽车热域控制器每个功能实体替代了一个或者几个域，从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。长沙SC2汽车热管理控制开发板怎么使用

汽车域控制器DCU（DomainControlUnit），较早是为了解决信息安全，以及电子控制单元的瓶颈问题。根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成，智能座舱和自动驾驶等几个域，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制每个域，以取代目前分布式电子电气架构。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升，公用信息的系统组件能在软件中分配和执行，可实现以足够的资源快速响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。绍兴SC2汽车热管理控制开发板怎么用集中在域控制器中有利于软件升级管理，并且域控制器内可预留计算、存储和通讯资源。

域融合集中化方案有哪些？一种既实现集中化方案，又不导致整车电子电气系统物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即将两个或多个集成型域控制器合并为一个的方案。根据域融合的深度，可行的方案包括如下的内容：动力总成域与底盘域融合为车辆运动域控制器。由于动力总成域和底盘域之间存在较多的协同控制，在智能汽车背景下，未来协调控制功能仍将大幅增加。这两个域的功能安全和信息安全级别要求相似，可以合并到一个域控制器。

基于区域控制器和**计算机的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底层的控制器采用以功能为导向的高度嵌入式控制器方案。多数嵌入式控制器仍将作为执行器、传感器控制器的角色继续存在与电子电气架构中，其接口将被标准化以实现较好的硬件抽象，通过提高装机量来降低成本。区域控制器是一种新的控制器概念，它不再以功能为导向划分控制器的边界，而是以车辆特定物理区域为导向定义控制器，例如车辆前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器，控制和驱动该区域内的部件。采用区域控制器可以从两个方面降低电子电气架构的成本，一是将该区域内的功能型控制器集成入区域控制器，二是由于区域控制器采用就近接线，减少了车辆的线束成本。区域控制器配合**计算机，在实现集中化需求的同时，可保持整车物料成本平衡。汽车热域控制器在其中的处理器之上运行虚拟化，将整块硬件虚拟化成多个功能实体。

域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：当我们在谈论域控制器的时候，是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能，一般来说它是一个复杂的多核电控单元。然而回首十年前，大多数汽车电子控制单元一般为16Bit单核处理器，这一技术跨越意味着，控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫，升级已有的开发工具链，才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本。当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。利用控制器强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能。无锡汽车热管理控制开发板厂家

汽车的各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。长沙SC2汽车热管理控制开发板怎么使用

舱域/智能信息域：传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，中心控制部件是域控制器。座舱域控制器（DCU）通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不光具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大中心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。长沙SC2汽车热管理控制开发板怎么使用

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