广州SC2汽车热域控制器研发公司

为何引入域控制器？以驾驶辅助系统举例来说，为了满足未来自动驾驶的功能需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包，运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂，将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构，成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。汽车需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。广州SC2汽车热域控制器研发公司

自动驾驶域控制器及当前发展情况解析：根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成、车辆安全、车身电子、智能座舱和智能驾驶等几个域，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域，以取代目前的分布式汽车电子电气架构（EEA）。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升，可以让公用信息的系统组件能在软件中分配和执行，让软硬件分立，可实现以足够的资源快速响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。虽然这样的设计简化了汽车电子网络拓扑结构，但由于各种数据的相互融合也带来了安全隐患。从现有控制器硬件架构看多颗/多核芯片以及冗余架构是域控制器的主流设计，未来对于域控制器内部的硬件必定要根据功能安全等级划分为不同类型的功能，根据不同类型的功能分配进入不同功能安全支持的芯片内。成都汽车热域控制器厂家汽车热域控制器可以囊括动态驱动系统的优点，也为传统的AUTOSAR提供了接口。

智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统（MS）发展为液压助力转向系统（简称HPS），之后是电控液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。目前乘用车上以EPS为主流，商用车以HPS为主流，EHPS在大型SUV上比较常见，其余领域比较少见。智能化的趋势下，L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控，对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高，催促线控转向（SteeringByWire，SBW）的产生。线控转向（SBW）系统是指，在驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）之间是通过线控（电子信号）连接的，即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。SBW（steeringbywire）的发展与EPS一脉相承，其系统相对于EPS需要有冗余功能。

如何降低硬件成本，简化系统的控制，这就要求我们对现有的汽车软件体系架构要做一些改变，这也是域控制器技术推出的驱动力。我们可以从下面内容看出，在域控制器的体系架构之下，各个功能部件均成为自立的域，而每个域之下有相应的控制功能。域与域之间可以做到安全隔离，也可以根据需求进行通信和互操作。无论是ADAS、数字座舱、底盘控制，都有了各自自立的域，这样我们的汽车就变成了类似以太网总线上的计算机局域网，变成了松散耦合的架构。我们可以采用一个高性能且集成化的硬件，在其中的处理器之上运行虚拟化，将整块硬件虚拟化成多个功能实体，每个功能实体就替代了一个或者几个域，从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。

汽车域控制器研究：平台化、标准化的需求集中式的架构相比分布式的架构，需要DCU的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。DCU能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。在新的EE架构下，新增每个功能都需要增加自立的安全硬件，这种系统是零散而粗放的，且软硬件是紧密耦合的。而EE架构下，所有的硬件资源与应用打通，硬件不再由某个功能独享，而是被抽象成服务，成为可以共享的资源。比如，一颗前视摄像头过去可能只为AEB（自动紧急制动系统）服务，但在集中式EE架构下，任何功能只要有控制策略，都可以调用这颗摄像头。随着域控制器的提出，软件将根据相应功能域重新分类集成。长沙汽车热管理控制开发板研发公司

将域内高度嵌入式控制器与域控制器硬件集成，可以降低单个控制器的物料成本。广州SC2汽车热域控制器研发公司

汽车域控制器概念：域控制器（DCU，DomainControlUnit）的概念较早提出时，它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。根据汽车电子部件功能，将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域，借助CPU强大的算力，将分布式的ECU统一起来，控制功能迅速、集中，这样做的好处在于可以较大降低线束成本，节省多个ECU算力相互冗余造成的资源浪费。而且，从标准化的角度来说，各个域可以实现标准化的零部件，方便替换、扩展和升级。广州SC2汽车热域控制器研发公司

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