合肥汽车热管理控制开发板怎么用

时间:2021年05月08日 来源:

舱域/智能信息域:传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成,这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能,因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等,中心控制部件是域控制器。座舱域控制器(DCU)通过以太网/MOST/CAN,实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合,不光具有传统座舱电子部件,还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统,从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大中心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等,车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器,可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域,如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等。合肥汽车热管理控制开发板怎么用

为何引入域控制器?以驾驶辅助系统举例来说,为了满足未来自动驾驶的功能需求,必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包,运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂,将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构,成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务,多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块,每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯,则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。绍兴SC2汽车热域控制器哪家好整车层级软件协调控制各部件,实现用户易感知的车辆层功能。

汽车域控制器研究:ADAS带来的需求。ADAS是这几年发展较快的应用,包括诸如停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等很多功能,这些功能如果采用分布式架构就无法适应需求,因为ADAS系统里有各种传感器,如摄像头、毫米波雷达和激光雷达,产生的数据量很大,各种不同的功能都需要这些数据,每个传感器模块可以对数据进行预处理,通过车载以太网传输数据,为了保证数据处理的结果较优化,建议功能控制都集中在一个中心处理器里处理,这就产生了对域控制器的需求。

车身域控制器与BCM对比:车身域控制器与当前的车身控制模块(BCM,BodyControlUnit)区别在哪里?传统的BCM功能主要包括内/外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁等的控制,通过CAN/LIN与各个小节点进行通讯。如此多的节点需要控制,会让线束设计变得复杂,成本随之增加,而且软件逻辑控制也十分杂乱。因此,提出“域”架构设计,相当于对车身节点做了功能和零部件的大集成,在传统的BCM上,集成了空调风门控制、胎压监测、PEPS、网关等功能,使用一颗性能、资源更加强大的MCU就能搞定。通过高度嵌入式控制器接口的标准化,将其抽象为标准化传感器或执行器。

汽车智能网联化带来信息流大量增加,汽车电子电气(EE)架构将迎来升级,如同中国古代历史社会组织结构变化,从诸侯分封-春秋五霸-一统天下,汽车架构从分布式-域集中式-**计算式逐渐进化,当前正处于分布式向域集中式过渡阶段,从全车100余ECU到5个DCU,控制功能迅速集中,作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中,催生域控制器!域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升。随着域控制器的提出,软件将根据相应功能域重新分类集成。宁波汽车热域控制器价格

汽车的各种传感器、执行器可以成为单独的模块,这样可以更方便实现零部件的标准化。合肥汽车热管理控制开发板怎么用

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