天津汽车控制器底层控制系统公司

汽车CAN总线技术的特点：CAN作为一种多主总线，支持分布式实时控制的通讯网络，采用了许多新技术及独特的设计，具有可靠性、实时性和灵活性。其特点如下：CAN为多主方式工作，网络上任一点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从，通讯方式灵活;CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据较多可在134μs内得到传输;CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据，无需专门“调度”;CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活;CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其它节点的操作不受影响。汽车can通信：CAN的高性能和可靠性已被认同，并被普遍地应用于工业自动化、船舶、医疗设备。天津汽车控制器底层控制系统公司

CAN通讯在汽车中使用：CAN总线网桥是连接不同CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的好选择。模块集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。性能特点：1、PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；2、集成2路CAN-BUS接口，使用凤凰端子接线方式；3、支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；4、CAN-BUS通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；5、使用外接电源(DC+24V)；6、CAN-BUS接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；天津汽车控制器底层控制系统公司汽车can通信：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。

CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网（ControllerAreaNetwork）”，意思是区域网络控制器，它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。CAN总线较早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，使汽车电子系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来智能运输系统（ITS）的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为表示的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。CAN总线正是为满足这些要求而设计的。

随着新能源汽车行业的发展，运行中的新能源车保有量不断提升，因此运行车辆发生CAN总线网络故障的相对数量也在不断增长。传统的CAN总线网络故障分析方法是在实验室里依据设计原理进行分析，查找不符合设计的地方来查找故障原因。但是在新能源汽车数量不断上升的情况下，运行车辆网络故障状态并不一直处于稳定的情况；同时时间、设备及技术人员数量都已经无法支撑采用复杂的实验室方法进行细致分析的方法来查找分析故障原因。因而急需一种快速的现场可操作的方法来辅助进行故障分析并准确查找原因。在当CAN总线发生故障时，必然是总线网络上的某些参数发生了变化，但确定故障点是一个需要将获取的测量数据进行技术分析及与现场环境进行相结合的过程。因此传统方法费时费力，无法应对新能源汽车的发展趋势。汽车can通信：采用总线技术，模块之间的信号传递光需要两条信号线。

汽车内部挂有很多的ECU节点，当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时，会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。例如，当汽车发生碰撞时，传感器将电信号传送给安全气囊ECU，将信号进行处理，当确定需要打开安全气囊时，ECU会立即发出点火信号，气体发生器才会充满气囊，对驾驶员和乘客提供安全保护，若此时安全气囊ECU处于总线关闭状态，则无法正常弹出气囊，会导致严重后果。因此，对于新能源汽车行业工程师，了解CAN总线BusOff原理是非常有必要的。CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部干扰等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。由此，当总线上发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计数器累积到总线关闭的阈值，可将引起此故障单元从总线上隔离出去，不参与跟总线其他节点的网络通信。汽车can通信：应用CAN总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本。广州汽车整车控制器底层系统应用

汽车can通信：总线系统又称作CAN-BUS，其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。天津汽车控制器底层控制系统公司

总线系统又称作CAN-BUS，其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。天津汽车控制器底层控制系统公司