合肥车载控制器底层控制系统特点

汽车CAN通讯总线：CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”。Can-Bus总线技术较早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车较早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。当今车辆的电控系统是越来越多，例如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗、主动悬架等等。同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的状态信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。汽车can通信：它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。合肥车载控制器底层控制系统特点

CAN总线系统在汽车中使用：CAN总线系统实际上就是一个总线拓扑的计算机局域网。不管在什么场合，它负责任一节点之间的实时通信，而且具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。在汽车应用领域，车内电控单元、电子通讯系统越来越多，除了发动机控制单元外，还有传动控制、自动变速器控制系统、安全气囊、ABS防抱死制动系统、巡航控制、车载多媒体系统、门窗控制和电池管理等模块。这些模块之间均需要进行数据交换，更需要系统控制执行器和接收传感器反馈。用导线进行点对点的连接传输方式很难满足以上交换的数据量。因此，就必须采用串行数据传输系统方式。CAN总线就能实现汽车内传统的点对点互连方式向总线式系统连接的转变，较大降低汽车内电子系统布线的复杂度。上海汽车整车控制器底层软件特点汽车can通信：电阻是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号将无效。

目前在车辆上应用的信息传递形式有两种：一种是每项信息都通过各自自立的数据线进行交换；第二种方式是控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换，这种数据线也叫CAN数据总线。一种，每项信息都通过各自自立的数据线进行交换，比如两个控制单元间有5种信息需要传递，那么则需要5根自立的数据线。也就是说信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁多的线束无疑会增加车身重量，也为整车的布线带来一定困难。第二种，控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换（CAN数据总线），通过该种方式，所有的信息，不管信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，这种方式充分地提高了整个系统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104个按键，却可以发出数百种不同的指令，但键盘与电脑主机之间的数据连接线只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的编码信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如此。这种一用的专线制改为多用制，可以较大减少汽车上电线的数量，同时也简化了整车的布线。

CAN总线系统的优点：①比传统布线方式的数据传输速度更高。②比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。③以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。④CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。⑤CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。⑥基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。汽车can通信：CAN总线系统的应用较大简化了车身线路的布局。

汽车CAN即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较普遍的,世界上一些有名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种较有前途的现场总线之一。汽车can通信：CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。金华汽车控制器底层控制系统开发公司

汽车can通信：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。合肥车载控制器底层控制系统特点

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被普遍地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。合肥车载控制器底层控制系统特点