上海汽车控制器底层控制系统研发公司

时间:2021年08月19日 来源:

在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN的高性能和可靠性已被认同,并被普遍地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持;CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。汽车can通信:若整个汽车的所有节点都挂在1个CAN网络上,众多节点CAN总线进行通信。上海汽车控制器底层控制系统研发公司

不同的总线系统通过网关来进行信息的交换与传递:前面讲到不同的总线系统会有不同的传输速率,这就给不同总线系统间的通讯造成了一定的麻烦。它就相当于联合开大会,每个成员国都讲自己的本国语言,如果要想互相听懂,就必须有位能精通所有语言的翻译来进行信息的传递。车载网络系统中很重要的一个控制单元就是“网关”,它同时连接多种不同的CAN数据总线,并在传递数据时起翻译作用。网关在车载网络中起到的“翻译”作用:举一个例子,比如从属于驱动总线系统的室外温度传感器将检测到的温度信号发送给仪表盘控制单元,然后仪表板控制单元会将此信号发送到驱动总线系统上,该信号会被发动机控制单元采集到,同时会经过网关的“翻译”继续传递到车身总线系统上。而从属于车身总线系统上的自动空调控制单元会收到此信号,并据此作出加大制冷量或者减小吹风量等动作,这样的一个过程体现了整个车载网络的信息共享。上海车载控制器底层控制软件开发价格汽车can通信:CAN总线又称作汽车总线,全称为“控制器局域网。

总线系统又称作CAN-BUS,其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元,而行驶路线则是CAN总线,CAN总线上传递的是数据,而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后,经过分析处理会采取相应措施,并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递,每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息,如果此信息对自己有用则会存储下来,如果对其无用,则会进行忽略。

随着安全性能日益受到重视,安全气囊也将逐渐增多,以前是在驾驶员前面安装一个,今后侧面与后座都会安装安全气囊,这些气囊通过传感器感受碰撞信号,通过CAN总线将传感器信号传送到一个处理器内,控制各安全气囊的启动弹出动作。同时,先进的防盗设计也正基于CAN总线网络技术。首先,确认钥匙合法性的校验信息通过CAN网络进行传递,改进了加密算法,其校验的信息比以往的防盗系统更丰富;其次,车钥匙、防盗控制器和发动机控制器相互储存对方信息,而且在校验码中搀杂随机码,无法进行破译,从而提高防盗系统的安全性。而这些功能的实现无一不借助CAN总线来完成,CAN总线成为汽车智能化控制的“定海神针”。汽车can通信:CAN作为一种多主总线,支持分布式实时控制的通讯网络。

有汽车电子工程师的地方就有CAN,在智能网联汽车的浪潮席卷全球背景下,大数据、云平台、人工智能、自动驾驶...早已成为汽车电子从业者耳熟能详的词汇。然而,诞生于1986年的CAN总线技术却是经久不衰,生机勃勃。可以预见的是,在未来很长一段时间内CAN总线还是车载网络的主力军之一。毫不夸张的说,CAN总线运用是每一位初入汽车电子工程的必修课,无论你是汽车电子硬件工程师、软件工程师,系统工程师,测试工程师,路测工程师,标定工程师......反正只要你属于汽车电子“搬砖”类工程师,你逃不了带着你的或是示波器、或是CANOE,Vehiclespy趴在车内采集CAN数据,分析各种疑难杂症。汽车can通信:CAN的高性能和可靠性已被认同,并被普遍地应用于工业自动化、船舶。上海车载控制器底层控制软件开发价格

汽车can通信:CAN总线具有通信速率高、容易实现的特点。上海汽车控制器底层控制系统研发公司

汽车CANBus通信取代传统通信方式的原因:1、CANBus总线采用短帧结构,使得其传输时间短,受干扰概率低,自带校验检错功能,使得其可靠性有相当的保证。其能够在节点错误严重的情况下自动关闭,保证不影响整个总线的正常运行。(RS485总线则会出现类似的问题)。2、CAN总线传输距离较远可达10KM(通信速率为5Kbps)。在较高通信速率下,虽然通信距离不如RS485总线,但是在低速率下,则优于RS485总线。而CAN总线的可靠性和实时性要较大优于RS485总线,特别是突发数据多但数据量不大且实时性和可靠性要求高的系统采用CAN总线更好。而且当网络节点较多,网络负载较重的情况下,以太网传输数据存在延时,CANBus通信则不会。3、在工业现场布线以及设备成本上,以太网、光纤等通信方式,还是较大高于CANBus通信的相关成本。CANBus通信取代传统通信方式,这显然是一种跨越性的突破,更是一种工业上的创新,毕竟时代在进步,跟随着这种趋势,工业通信的发展会越来越好。上海汽车控制器底层控制系统研发公司

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