德国schischek阀门执行器InMax-15-F-VAS-EA

直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机，而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器，我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动，通过蓝牙传输到虚拟空间，与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时，执行器，并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成，并集成了传感器和执行器，因此用户可以很容易地佩戴它们，而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试，在该程序中，用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器的选型与性能特点：阀门执行器的选型。德国schischek阀门执行器InMax-15-F-VAS-EA

schischek阀门执行器的性能特点：在空载情况下，对气缸内输入按规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象；在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现变形及其他异常现象；密封试验用大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15D）cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15d）cm3/min；强度试验用1.5倍的大工作压力进行试验，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。旋转schischek阀门执行器InMax-5.10-CY-CC阀门执行器输出推力或转矩基本恒定，能很好地克服介质的不平衡力。

实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。schischek阀门执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是较好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

schischek阀门执行器的分类：薄膜式执行机构。薄膜式执行机构为常用，它能够用作普通控制阀的推进安装，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆挪动，使阀芯产生位移，从而改动阀的开度。它构造简单，价钱廉价，维修便当，普遍应用。气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种方式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。经过改换个别零件，两者就能相互改装。阀门执行器由于结构的复杂性，使用寿命会相对较短。

电动执行器:电动执行器主要用于电厂或核电厂，因为高压水系统需要平稳、稳定、缓慢的过程。电动执行机构的主要优点是高稳定性和用户可应用的恒定推力。这样大的推力只有液压执行器才能实现，但是液压执行器比电动执行器昂贵。高得多。电动执行机构的防偏能力非常好。输出推力或转矩基本恒定，能很好地克服介质的不平衡力，实现工艺参数的控制，控制精度优于schischek阀门执行器。高。若配备伺服放大器，可轻松实现正负效果的交换，也可轻松设定关断信号阀门位置的状态(保持/全开/全关)，故障发生时须保持在原位置。这是schischek阀门执行器做不到的。气动执行机构须使用组合的保护系统来实现位置保持。阀门执行器在组装后要进行测试。德国schischek阀门执行器InMax-15-BF1-CTS

阀门执行器是可以进行不同方向上面的操作。德国schischek阀门执行器InMax-15-F-VAS-EA

气动调节阀由气动执行机构和调节阀组合而成，其主要特点是：挤压的较强度铝质缸体，内表面经细磨及硬质阳极氧化处理，使用寿命长，摩擦系数低、动作迅速。优美紧凑、现代化的造型，多规格的系列产品使选型更经济实惠。所有活动表面均选用高质量的轴承，低摩擦、长寿命、无噪音。外部安装两个独自的行程调节机构，方便进行±5°全开或全关位置的调整。活塞和端盖采用压铸铝合金，强度高、重量轻。改变密封件，可应用于高温或低温场合。根据需要可提供多种角行程和三位式schischek阀门执行器。控制简单，且本质安全。不需另外再采取防爆措施。但其基本误差与灵敏度，过低是需要改进的一点。由上可知：电动调节阀其基本误差达与灵敏度达到0.3%，不用在另外建立气源，不适用于防爆要求过高的场合。而气动调节阀其基本误差与灵敏度达到0.5%，还要另外建立气源站，但其本质安全。适用于对防爆要求高的场合。德国schischek阀门执行器InMax-15-F-VAS-EA