平坦度检测设备费用

    本发明具体涉及一种计算机主板视觉检测设备，属于计算机技术领域。背景技术：目前，随着视觉检测的不断发展，视觉检测在产品质量检测方法具有极其重要的作用。尤其是对于零部件较多的部件来说，利用视觉摄像机对产品拍摄高清照片，然后利用图像处理器与对比库中的合格照片信息进行比对，即可快速的完成对产品的外观，比如产品组装零件的位置、数量等进行快速检测，可以实现快速的检测。尤其是对于计算机主板这种焊接的电子元件较多，采用肉眼难以快速实现检测的部件来说，视觉检测可以起到快速、流水的检测目的。但是，目前的检测一般只能实现人工定位、人工上料，影响视觉检测的效率与效果，无法实现流水式检测作业。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种计算机主板视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机主板视觉检测设备，其包括前基座、后基座、主板输送机构、检测上料输送机构、视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构和检测下料机构，其特征在于，所述前基座和后基座之间设置有沿着其长度延伸的方向设置的所述主板输送机构。在线高jingzhun度光学汽车面漆缺陷检测。面漆流挂、漏洞、气泡等瑕疵检测。平坦度检测设备费用

    23-料件定位旋转模组；31-***检测装置；32-第二检测装置；33-第三检测装置；34-安装架；41-第二安装块；42-夹爪；43-夹爪气缸；44-旋转气缸；45-升降调节气缸；46-前后进给气缸；221-***光源；222-第二光源；231-***驱动件；232-***安装块；233-***齿轮；234-第二齿轮；235-光学玻璃；236-定位座；311-***检测镜头；312-***补偿光源；321-第二检测镜头；322-第二补偿光源；331-第三检测镜头；332-第三补偿光源。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图1～6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的外观检测设备。如图1～6所示，该外观检测设备包括机台1以及设置于机台1的料件承载装置2、检测装置3、夹料翻转装置4和控制装置。料件承载装置2可活动地安装于机台1且与检测装置3相配合。检测装置3为多个，多个检测装置3分别用于检测料件承载装置2承载的料件5的顶面、侧面和底面。夹料翻转装置4安装于其中一个检测装置3的下方。夹料翻转装置4与料件承载装置2相配合，用于将料件5翻转180°。控制装置设置于机台1。控制装置与料件承载装置2、检测装置和夹料翻转装置4均连接，用于控制料件承载装置2、检测装置3和夹料翻转装置4的工作。由此。淮南汽车检测设备联系方式大面幅玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线高jingzhun度检测，减少人工，节约成本。

    第二光源222设置于***光源221的外周。***光源221为环形光源，第二光源222为方形光源。由此，本发明的光源模组22包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源，能够满足不同的检测需求。如图2和图6所示，本实施方式的夹料翻转装置4包括第二安装块41、夹爪、夹爪气缸43、旋转气缸44、升降调节气缸45和前后进给气缸46。夹爪安装于夹爪气缸43，夹爪气缸43安装于旋转气缸44，旋转气缸44安装于升降调节气缸45，升降调节气缸45安装于前后进给气缸46，前后进给气缸46通过第二安装块41固定安装于机台1。夹爪气缸43能驱动夹爪张开或者闭合。夹爪气缸43、旋转气缸44、升降调节气缸45和前后进给气缸46等均为市面上常用的气缸。由此，夹料翻转装置4的工作原理为：当需要对料件5进行翻转时，前后进给气缸46、升降调节气缸45和夹爪气缸43一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组23的定位座236上的料件，然后在升降调节气缸45的驱动下上升，旋转气缸44驱动夹爪以及夹取的料件5一起旋转180°，随后在升降调节气缸45的驱动下下降并在夹爪气缸43的驱动下松开料件5放回定位座236，**后复位回到初始位置。根据本发明的另一个方面，提供了一种上述的外观检测设备的检测方法。

    PL为所述待检物的长度，W为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的水平方向的像素数，H为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的竖直方向的像素数，R为像素分辨率。10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个环形光源开启，为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源包括所述环形光源开启，发出至少一个预设角度的光，作为所述环形光源对应的所述黑白相机或所述彩色相机的光源。11.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，每个所述黑白相机和/或每个所述彩色相机上方设置一个所述环形光源或一个所述同轴光源；或者，至少一个所述黑白相机和/或所述彩色相机上方设置一个所述环形光源和一个所述同轴光源。12.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，包括所述至少四个传感器在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启，进行拍照包括所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。*弹检测三维尺寸测量，精度1μm，95ms/颗。

    所述输送机架位于所述前基座与所述后基座之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。进一步，作为推荐，所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器和激光接收器，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器和激光接收器分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。进一步，作为推荐，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构结构相同，均包括u型支撑架和动力输送组件，所述u型支撑架在宽度方向上的横截面为u型，且所述u型支撑架倾斜布置，所述u型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。进一步，作为推荐，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座上，所述内基座为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座分别采用外支撑卡固定连接在所述前基座和后基座上。应用于大众发动机的主轴焊缝检测，实现对焊接缺陷的检测，同时误判率低于1%。淮南视觉检测设备供应商

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    在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列，所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列，每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头，并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源；所述数据处理单元根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理，确定所述待检物的缺陷位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性，确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性，确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数，包括根据^^777^确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数；imx(/‘W,!H)其中，FW=WXR，FH=HXRN为所述黑白相机和所述彩色相机的总数，Fff为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的水平方向的物理大小，FH为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的竖直方向上的物理大小，PW为所述待检物的宽度。平坦度检测设备费用

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