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    包括以下步骤：s1、进料：通过机械手或者人工手动将料件5放置于料件承载装置2的定位座236上。s2、顶面检测：料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至***检测装置31的检测区域，***检测装置31对料件5的顶面进行检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。顶面检测时，料件承载装置2的光源模组22和***检测装置31的***补偿光源312同时提供光照，以保证***检测镜头311的拍摄质量。s3、侧面一次检测：料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至第二检测装置32的检测区域，第二检测装置32对料件5的侧面进行***次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。s4、侧面二次检测：料件5在料件定位旋转模组23的***驱动件231的驱动下旋转45°，第二检测装置32对料件5的侧面进行第二次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。侧面检测时，料件承载装置2的光源模组22和第二检测装置32的第二补偿光源322同时提供光照，以保证第二检测镜头321的拍摄质量。检测一维码、二维码、字符的产品追溯。合肥在线检测设备公司

    所述至少四个传感器具体用于在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机具体用于在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。7.—种外观检测方法，其特征在于，应用于包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元的外观检测设备，所述方法包括采用所述传送带放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源，其中，所述传感器包括至少四个，所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置；所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源开启，为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启，进行拍照并向所述数据处理单元发送拍照结果，其中，所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置。合肥在线检测设备公司汽车天窗玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线高jingzhun度检测，减少人工，节约成本。

    本发明涉及检测机械设备领域，特别涉及一种外观检测设备及其检测方法。背景技术：手机，又称为移动电话，或称为无线电话，是一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，手机在人民生活中作用也越来越大，所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中，涉及到很多的细小精密零部件，在加工或者使用这些零部件时，需要对这些零部件进行外观检测，去除不良品。目前，对于这些零部件的外观检测和辨别大多是人工肉眼进行，但是由于这些细小精密零部件的体积小且数量多，而且料件一般只是尺寸大小不同，其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件)，因此，人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力，伴随着光源的补给，长时间的工作，工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏，**终无法确保检测质量，工作效率低。技术实现要素：本发明的目的是提供一种检测效率高、自动化程度高的外观检测设备，以及一种该外观检测设备的检测方法，至少能够解决上述问题之一。根据本发明的一个方面，提供了一种外观检测设备。

    是机件隐患和故障的表现形式，异响是现象，而故障是本质。异响和故障具有相互联系，又有互为因果关系，消除声响，就是在排除故障。过热现象：是指汽车总成或零部件的工作温度超过了技术标准规定的故障特征。汽车的各个系统在正常行驶情况下，依靠强制通风和自然通风以保持在正常的工作温度范围内工作。汽车在使用中，随着气候、道路条件、发动机和传动转矩的变化，各系统的工作温度也在上下波动，若不监视各系统和部件的温度变化并加以控制、调整，就会发生过冷和过热现象。排烟异常：发动机的尾气排放与发动机的点火提前角、负荷、转速及混合气浓度有直接关系。发动机优良的综合性能是实现燃烧完全、减少排气污染的关键。发动机尾气排放有时会出现不正常的颜色，这说明了发动机性能受到了机械本身、油路、电路以及发动机工作状况（转速、负荷）恶化的影响。燃润料（燃油、润滑油、冷却水等）消耗异常：这是表示发动机工作不良，底盘调整不当的一个汽车技术状况标志。造成燃润料消耗增加是发动机综合故障的反映，如果经过对油路、电路的检查和调整，仍不能达到或接近正常的消耗指标，则表明发动机的技术状况已严重恶化，已达到非经检修而不能恢复的程度。在线半导体前段：翘曲在线快速检测。

    所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。所述视觉检测机构包括检测升降气杆27、顶杆17、顶板16、顶座29、升降气缸28、视觉检测摄像头30和横向位置微调机构，其中，所述检测升降气杆固定在所述内基座上，所述检测升降气杆为四个，且检测升降气杆27的顶部设置有两个平行的顶杆17，两个顶杆之间设置有所述顶板16，所述顶板的底部通过所述顶座29固定连接所述升降气缸28，所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头30，所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构，所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座31、后吸盘32和前吸盘，所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧，所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘32和前吸盘，所述后吸盘32和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调；所述顶座的底部还连接有定位校正杆34，所述内基座的外侧固定设置有校正定位套22，所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。所述检测定位与前移机构包括驱动皮带24、驱动轴和带轮，其中，所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间。汽车玻璃面形检测精度为50μm，支持1200mm*900mm；合肥平面度检测设备质量好价格忧的厂家

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    在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列，所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列，每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头，并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源；所述数据处理单元根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理，确定所述待检物的缺陷位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性，确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性，确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数，包括根据^^777^确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数；imx(/‘W,!H)其中，FW=WXR，FH=HXRN为所述黑白相机和所述彩色相机的总数，Fff为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的水平方向的物理大小，FH为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的竖直方向上的物理大小，PW为所述待检物的宽度。合肥在线检测设备公司

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