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本公司方法涉及光学模具技术领域,具体涉及扩展式多次项自由曲面检测方法。背景技术:随着近代工业的发展,科技的进步,光学模具的结构越来越复杂,传统非球面已经满足不了市面上的需求;所以有了自由曲面,也就是非对称复杂光学设计表面。针对自由曲面的测量,可以分为接触式测量与非接触式测量两大类。目前,基于坐标测量机的接触式测量在自由曲面零件的测量中得到了较为多数的应用,但它价格昂贵,难于检测易碎、易变形或不能直接接触的物体,而曲面的非接触式测量以其速度高、无磨损、不需要进行测头半径补偿,且特别适合于易碎、易变形材料的测量等优点而受到越来越多的关注。自由曲面的非接触测量主要使用光电技术,典型的方法是用结构光机制通过对被测量体的视觉扫描,运用图像处理技术,获取被测物体的表面3d点云数据,经曲面拟合,就可以得到测量对象物体表面的3d描述。从而可以进行这种物体的结构、性能分析;外形结构重建;cad设计模型匹配、更新与修改;加工质量评估和工艺设计、加工过程控制等。非接触测量已成为自由曲面测量的一个重要发展方向。现有技术还没有办法对这种扩展式自由曲面超高精密配件进行检测,无法判定其加工精度。软件技术:人工智能之图像深度学习,将检测玻璃面型向数字化、标准化发展。深圳大面幅玻璃面型检测推荐厂家
而简单热熔炉,由于沒有温度曲线,因此必须人工控制温度。二、热熔玻璃检测影响因素:退火工艺玻璃热融成形后的降热全过程,即退火。退火不太好,玻璃在炉中就会崩裂或热融进行后冷爆,缘故是退火不彻底,使玻璃吸引力出现了改变。玻璃退火到300摄氏上下**非常容易崩裂,因而在300摄氏上下,退火时温度要按段:升高-降低-再升高开展退火。有温度曲线的热熔炉,按设置的温度曲线退火就能,沒有温度曲线的热熔炉,在手工制作操纵温度退火时要非常小心三、热熔玻璃检测影响因素:热融磨具用以热熔玻璃生产加工的磨具,一般选用耐热沒有热变形转变的原材料,如保温材料,保温隔热板等或和玻璃热膨胀系数相距并不大的原材料,如石英沙,生铁不锈钢板棉等。四、热熔玻璃检测影响因素:线膨胀系数即物块在加温和水冷却的全过程中常造成的缩水率。用以热熔玻璃的磨具,热膨胀系数和玻璃基本上相距并不大,不然,会导致玻璃的崩裂或无法出模。五、热熔玻璃检测影响因素:玻璃检测仪玻璃检测仪用以检验玻璃正反两面的仪器设备。因为浮法玻璃成形时高溫玻璃带飘浮在熔化的锡表面,玻璃下表层因而渗透到一定量的锡。此渗锡面具备很多独特特性,对玻璃进一步生产加工有***的危害。上海异形玻璃面型检测电话汽车玻璃的外沿、外边、边框检测设备。
属于不合格产品。本实施例中,在步骤1)与步骤2)之间,还包括步骤1a):对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;其中sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算**终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息。
当汇聚光束的角度与自由曲面样品11在测量点m的法线方向不一致时,返回光束经过分光镜4反射在四象限探测器13的光斑不会处于四象限探测器13的中心,因此,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根据四象限探测器13的探测信号对x电机5和y电机7进行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器13的中心,即说明实现了对自由曲面样品11的法向跟踪;由于已经实现了对自由曲面样品11的法向跟踪,因此探测光束沿原光路返回进入共焦探测模块,轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物镜驱动器9进行轴向扫描获得共焦轴向强度曲线20,共焦轴向强度曲线20的峰值点对应着物镜10的焦点,即对应自由曲面样品11的轴向坐标,实现了在法向跟踪的前提下利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量;在完成对测量点m的轴向位置测量后,扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行扫描探测,直至完成全部扫描点,进而重建出自由曲面样品11的三维轮廓。以上所述的具体描述,对公司方法的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述为本公司方法的具体实施例而已,并不用于限定本公司方法的保护范围。我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃检测,解决工厂玻璃检具精度不够的市场问题。
可以得到变换后的模板在点q处的相似度量;s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算;当使用相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,若sj在步骤s01中,采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括以下步骤:1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法,对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤2)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,具体步骤为:)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算;)对梯度幅值进行非极大值抑制,以提高边缘定位的精度。动车外观及前挡风玻璃质量检测,精度10μm。东莞曲度玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
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一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留,将灰度变化不是**大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)本实施例中,步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。深圳大面幅玻璃面型检测推荐厂家
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