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    所述主板输送机构3的中部的上方设置有所述视觉检测机构14、所述视觉检测机构14的下方且位于所述主板输送机构的上方设置有所述检测定位与前移机构12，其中，所述检测定位与前移机构12的输入端采用倾斜布置的所述检测上料输送机构8与所述主板输送机构3的一端连接，所述检测定位与前移机构12的输出端采用倾斜布置的所述检测下料机构15与所述主板输送机构3的另一端连接，所述检测定位与前移机构的底部设置有所述顶升定位机构，所述顶升定位机构位于所述视觉检测机构的正下方，在对主板进行流水检测时，待检测的主板9置于所述主板输送机构上，并通过所述检测上料输送机构输送至所述检测定位与前移机构上，所述检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至所述顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出。在本实施例中，所述顶升定位机构上至少设置有多个对主板进行定位的定位卡柱20，利用该定位卡柱20对待检测的主板的检测位置进行定位。所述主板输送机构包括输送机架4、宽输送平带和主板输送电机。用于引导机器人、机器运动机构的人工智能及计算机算法应用。绍兴高亮面检测设备费用

    所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间，所述驱动轴的两端靠近所述内基座的位置固定设置有所述带轮，两个沿着所述主板输送机构的输送方向间隔布置的驱动轴上的带轮之间均设置有所述驱动皮带，待检测的主板经过所述检测上料输送机构上料后能够支撑于两侧的所述驱动皮带上，以便由所述驱动皮带进行输送，所述视觉检测机构的正下方设置有位于所述驱动皮带下方的所述顶升定位机构。进一步，作为推荐，所述检测升降气杆的底部还设置有光源板，所述光源板上设置有辅助光源，所述顶升定位机构包括定位板、顶升升降器，其中，所述顶升升降器位于两个内基座之间的中间位置，所述顶升升降器的顶部固定连接所述定位板，多个所述定位卡柱设置在所述定位板上，所述检测上料输送机构与所述检测定位与前移机构的交界处还设置有辅助检测支架，所述辅助检测支架上设置有辅助视觉检测摄像头，所述辅助视觉检测摄像头能够检测所述主板是否输送至所述检测定位与前移机构上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以快速的实现对计算机主板的视觉检测，实现自动化流水作业，本发明在对主板进行流水检测时，待检测的主板置于主板输送机构上。绍兴曲度检测设备联系人焊缝检测三维尺寸测量，精度1μm，95ms/片。

    所述输送机架4位于所述前基座1与所述后基座2之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器6和激光接收器5，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器6和激光接收器5分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。所述检测上料输送机构8和所述检测下料机构15结构相同，均包括u型支撑架和动力输送组件，所述u型支撑架在宽度方向上的横截面为u型，且所述u型支撑架倾斜布置，所述u型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座21上，所述内基座21为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座21分别采用外支撑卡23固定连接在所述前基座和后基座上。

    所述至少四个传感器具体用于在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机具体用于在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。7.—种外观检测方法，其特征在于，应用于包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元的外观检测设备，所述方法包括采用所述传送带放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源，其中，所述传感器包括至少四个，所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置；所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源开启，为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启，进行拍照并向所述数据处理单元发送拍照结果，其中，所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置。光伏硅片端3D定位引导，拥有算法hexin软件，实测错误率低于0.02‰。

    本发明涉及检测机械设备领域，特别涉及一种外观检测设备及其检测方法。背景技术：手机，又称为移动电话，或称为无线电话，是一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，手机在人民生活中作用也越来越大，所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中，涉及到很多的细小精密零部件，在加工或者使用这些零部件时，需要对这些零部件进行外观检测，去除不良品。目前，对于这些零部件的外观检测和辨别大多是人工肉眼进行，但是由于这些细小精密零部件的体积小且数量多，而且料件一般只是尺寸大小不同，其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件)，因此，人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力，伴随着光源的补给，长时间的工作，工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏，**终无法确保检测质量，工作效率低。技术实现要素：本发明的目的是提供一种检测效率高、自动化程度高的外观检测设备，以及一种该外观检测设备的检测方法，至少能够解决上述问题之一。根据本发明的一个方面，提供了一种外观检测设备。半导体硅片面形Wafer表面快速检测。芜湖翘曲度检测设备联系人

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    本发明的一个方面提供的外观检测设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元；所述传送带，用于放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置，用于在感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源；所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列；所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列；每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头，并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源；所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源用于在开启状态下发出光源；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机用于在开启状态下进行拍照，并向所述数据处理单元发送拍照结果；数据处理单元。绍兴高亮面检测设备费用

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。