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    所述立杆31的顶端焊接有法兰盘32，方管30与立杆31结合，能够提高整体的稳定性，减轻了活动板7和旋转支座8的晃动。具体的，所述旋转支座8包括轴承座80、圆板81、阻尼垫82和万向轮，所述轴承座80焊接在活动板7的顶壁，所述轴承座80的内圈焊接有圆柱，圆柱的顶端通过螺栓固定有圆板81，所述圆板81的底壁安装有多组万向轮，所述圆板81的侧壁开设有多组卡槽，所述圆板81的顶壁粘接有阻尼垫82，圆板81、圆柱、轴承座80与万向轮结合，能够对玻璃进行旋转，以调节玻璃的位置，利于对玻璃的不同部位进行检测。具体的，所述锁件9包括连接块90、螺杆91、卡块92、螺纹柱93和挤压块94，所述连接块90为倒置的t形块结构，所述连接块90的水平段的四角处均钻设有通孔，所述螺杆91和螺纹柱93均与连接块90的竖直段螺纹连接，所述螺杆91位于螺纹柱93的上方，所述螺杆91的一端焊接有卡块92，所述卡块92远离螺杆91的一侧粘接有橡胶垫，所述螺纹柱93的一端焊接有挤压块94，所述挤压块94的侧壁一体成型有多组与圆板81侧壁的卡槽啮合的凸起，旋转螺杆91，能够对不同尺寸的玻璃进行固定，旋转螺纹柱93，使挤压块94侧壁的凸起插入圆板81侧壁的卡槽，从而对圆板81进行固定，防止玻璃移动。我公司在线高精度玻璃检测，解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。无锡不规则玻璃面型检测推荐

    一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：)对梯度幅值进行非极大值抑制，目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中，将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留，将灰度变化不是**大的点剔除，可以剔除很大一部分点，提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x，y)，若p(x，y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值，则将该点保留，这个点是所求的边缘点：否则该点不是所求边缘点，将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取，提取到了图像中所有潜在的边缘点，需要这些潜在边缘点进行精确定位，从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)>th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)本实施例中，步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体地，步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示，选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。南京大面幅玻璃面型检测供应商汽车挡风玻璃在线高精度质量检测，精度10μm。

    是目前提高自由曲面轮廓测量精度的主要瓶颈。技术实现要素：本公司方法的目的是为了克服现有技术的不足，提出一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置。本公司方法的目的是通过下述技术方案实现的。基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法，利用直径小于物镜入瞳的离轴且平行于光轴的准直光束入射至物镜产生的斜照明聚焦光束来测量自由曲面样品，通过改变离轴准直光束的离轴量来控制物镜斜照明聚焦光束的倾斜角度，使物镜斜照明聚焦光束与自由曲面的法线方向一致，从而使聚焦至自由曲面的照明光束原光路返回以实现共光路，并利用激光共焦测量方法对轴向焦点位置进行测量，以获得自由曲面样品的形貌参数。具体包括以下步骤：步骤一：扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行横向位置扫描，对放置于二维精密位移台上的自由曲面样品的测量点m进行轴向位置测量，激光二极管光源经过准直镜准直，准直光束经过x光学平板和y光学平板折射后产生离轴量为r的离轴准直光束，离轴准直光束入射至物镜的入瞳；并且，离轴准直光束的平面光斑直径必须小于物镜的入瞳直径；步骤二：离轴准直光束经由物镜聚焦后照射至自由曲面样品。

    可以得到变换后的模板在点q处的相似度量；s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算；当使用相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，若sj在步骤s01中，采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，包括以下步骤：1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤2)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，具体步骤为：)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x，y)表示如下：用高斯函数g(x，y)对原始图像f(x，y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度。我公司在线高精度光学汽车玻璃面缺陷检测。

    后挡风玻璃一般是带电加热丝的钢化玻璃汽车玻璃，汽车玻璃发展前景编辑数据显示，全球汽车玻璃行业按消费市场主题划分。欧洲、北美、日本、中国以及韩国分别占据34%、26%、19%、9%和5%的比重，合计占据全球汽车玻璃市场93%。按企业来划分，全球汽车玻璃市场被高度垄断，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商，几乎占领了汽车玻璃市场25%的份额，而且，玻璃行业的巨头（圣戈班，日本板玻璃等）也霸占了汽车玻璃市场巨大份额。世界三大汽车玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班连同其在世界各地合资公司在内共同占据了全球OEM市场60%左右的市场份额。中国汽车行业高速发展，随着而来的是中国汽车玻璃行业需求增大，每年以20%的增长率不断增加。中国汽车玻璃行业**企业——福耀集团是中国**大的汽车玻璃制造商，占有全球25%的汽车玻璃市场份额，在国内OEM市场，占有率高达70%。市场方面：汽车玻璃市场分为整车配套市场（OEM）和售后维修更换市场（AGR），从全球范围来看，汽车玻璃的OEM市场约为AGR市场的5倍左右。（1）OEM市场的大小由每年全球汽车产量决定。2011年全球汽车产量达到8010万辆，同比增长3%。其中亚洲汽车产量共计4060万辆。业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测设备，用于国家天文的MPO镜片，PV精度100nm。东莞汽车玻璃面型检测

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    包括激光二极管光源1、准直镜2、a分光镜3、b分光镜4、x电机5、x光学平板6、y电机7、y光学平板8、物镜驱动器9、物镜10、自由曲面样品11、二维精密位移台12、四象限探测器13、收集透镜14、眼儿15、光电探测器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照图3所示的控制框图，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探测器13的信号，并根据四象限探测器13上的光斑位置对x电机5和y电机7进行反馈控制，确保返回光束始终处于四象限探测器13的中心；轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物镜驱动器9进行往复扫描，在物镜驱动器9驱动下，物镜10的焦点在自由曲面样品11表面前后进行轴向扫描，轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同时记录物镜驱动器9的轴向位置和光电探测器16的信号强度，得到共焦轴向强度曲线20并提取信号峰值，得到峰值对应的轴向焦点位置，该位置即为测量点m的轴向位置；扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二维精密位移台12进行二维扫描运动，并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18经过共焦处理得到的测量点m轴向位置坐标。无锡不规则玻璃面型检测推荐

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